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臂长与转动自由度的思考

(2007-12-28 13:31:03)
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杂谈

  人的肩,肘,腕都是有一定转动自由度的关节, 人的手臂有7个自由度,由三自由度球形肩关节、单自由度肘关节和三自由度球手腕组成。从图中可以看到,通过击球前后,杆面要进行超过180度的转动。该转动发生的时机越晚,角速度就越快,杆头的线速度就越快。从GASIA的左臂看,该转动的身体部分主要是左臂完成的。仔细对比A/B中右肩的位置,发现A的转动更大。臂长与转动自由度的思考

GASIA与BEN的身高相差15CM,臂长相差将近10CM。在同样肌肉拉伸幅度的情况下,长臂转动幅度更大,这是常识。

但是,差异不在这里,GASIA采用的是2PS手主动的击球方式,是靠手腕的翻转完成释放的!而BEN是1PS身体主动的模式,主要的转动发生在胯。

虽然仅仅以此推断个小的人适合1PS,个高的适合2PS,但是至少可以说,臂短的人更不容易获得左臂的自由转动,特别是肩宽+臂短。臂长与转动自由度的思考

从MOE的动作看,在释放结束位置,左臂已经弯曲了---这不是拉回杆面的“鸡翅膀”,而是充分转腕所必须的。

自由度,是物体在空间里可能的运动方向。一个物体在三维空间里有六个自由度:三个方向上的平动和三个方向上的转动。物体的一切运动都可以用这六个自由度上的运动来表示。 
 
 

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