虞朝一个似乎只存在于传说中的王朝，发生在五帝后期 ，夏朝之前，兴亡时间：大约公元前2095年─大约公元前2067年；大约公元前2064年─大约公元前2025年。由虞舜接受唐尧禅位后所建王朝。首都蒲阪（今山西永济）。“虞朝”即史书上说的“虞舜”所统治的时期，虞舜姚重华，出身于今山东诸城地区的有虞氏部落；故而所建朝代便被称为“虞朝”。

虞朝不同于陶唐时期，舜帝即位之后，对以前原始的部落管理模式进行了巨大的变革和分工，舜帝令大禹治水，令弃负责农业，令契掌管教化，以皋陶掌管刑罚，用垂司职工程建设，益负责山林打猎，伯夷主要管理礼仪，夔负责音乐，另外还有负责教育和执行命令的负责人，同时起用政绩考察，对当中不合格的人员进行替换，于是一个完整的朝廷便自此搭建了起来。

华夏也因此从部落制度迈向了王朝制度重要道路。在舜帝的努力下，虞朝打造了上古中国中原地区的一个治世，为后世所敬仰。

虞朝之所以不被认可，主要是因为史料的缺失，而且缺失的时间还很早，在春秋战国时期，相关虞朝的记载就几乎失传，自此之后成为了传说。到后来，数千年过去后，对于这些很是久远的故事成为了一种信史，渐渐不被正史所采纳。