虞世南的书法圆融遒逸，外柔内刚，如裙带飘扬，而束身矩步，有冠剑不可犯之势。用笔沉粹、典丽，以风骨逆劲著称书史。他创立的“虞体”流派，刚柔并济，方圆互用。人们称颂“虞体”，“得右军之美韵，而失其俊迈”。《书概》记载“永兴书出于智永，故不外耀锋芒而内涵筋骨。”所谓得“右军之美韵”，是说得于王氏嫡传；所谓“失其俊迈”，是说他并非纯属“王书”一体，而是自立门户，独创新格。与欧阳询“险劲”一路并称“欧虞”。与褚遂良、薛稷一起并称为“初唐四大家”。