公孙衍，魏国阴晋(今陕西省华阴市东)人。公孙衍历仕秦国、魏国、韩国。公孙衍主张合纵，张仪宣扬连横。他们在政治上和私人关系上都是对手。公元前322年(秦惠文王更元三年)，张仪相魏。公孙衍设法取得韩国当权的支持，破坏了张仪联合秦魏的政策。公元前319年，张仪被迫去魏，公孙衍代张仪为魏相。公元前318年，魏、赵、韩、燕、楚合纵攻秦。这次进攻，没有取胜，五国联军至函谷关而还。战国时期著名的政治家、外交家、军事家，战国时期纵横学派的代表人物之一，和张仪是对手。