抱犊崮原名君山，汉称楼山，魏称仙台山。相传，东晋道家葛洪（号抱朴子）曾投簪弃官，抱一牛犊上山隐居，"浩气清醇"，"名闻帝阙"，皇帝敕封为抱朴真人，抱犊崮故名。其主峰位于苍山县下村乡境内，山西与枣庄市相连，海拔584米，为鲁南第一高峰，居沂蒙七十二崮之首，被誉为"天下第一崮"。
抱犊崮历史悠久，早在旧石器时代就有人类在此繁衍生息，山脚下王岭遗址、小古村遗址就是远古历史的见证。西汉刘向的《列仙传》、东晋葛洪的《抱朴子内篇·金丹》、唐李吉甫《元和君县志》、清·康熙间东轩主人所著《述异记》等典籍中均有记载。把该山与泰山、华山、峨眉山一起列为"图经宇内三十二福地"、"海西第一洞天"。抱犊崮久负盛名，历代文人墨客慕名前往，写下许多丽文华章和不少碑碣刻石，相传三国时魏国大臣、著名书法家钟繇曾学书于此，清代诗人雷晓《题君山》写道：

                             曾闻湘水有君山，今见君山齐鲁间。

                             借问峰头斑竹妃，几时飞过洞庭湾。

    抱犊崮拔地通天，鹤立群山，以她独有的"雄"、"奇"、"险"、"秀"而著称，崮身宛如高高的圆杯倒扣于山峰之上，自颈至巅，峭壁如削，山石裂缝纵横，古柏倒挂。晴日的早晨登临崮顶观云海日出，只见云水一色，曦晖初显，一轮丹阳冉冉跃出云海，蔚为奇观，故有诗赞曰：

                           "峭壁早邀沦海日，方台平宿泰山云。"

    抱犊崮从古至今，数易其名。汉代曰“楼山”，魏晋曰“仙台山”，唐宋时曾叫“抱犊山”，明清时期称“君山”，近代《峄县志》载：昔有王老抱犊耕其上，后仙去，故尔得名“抱犊崮”。传说古时山下住着一个姓王的老汉，因无法忍受官吏的苛捐杂税，决心到又高又陡的楼山上去度过残生，可老汉家的耕牛无法上去，他只好抱着一只牛犊上崮顶，搭舍开荒，艰苦度日。谁料老汉平日饥食松子伏苓，渴馀山泉甘露，久而久之，渐渐觉得神清目朗、风骨脱俗，后经一位仙人点化，居然飞升而去，抱犊崮因此而得名。清代诗人雷晓专门为此作诗一首：

                          遥传山上有良田，锄雨耕云日月偏。

                          安得长梯还抱犊，催租无吏到天边。