大医无形——田增民

  　最近我们栏目给介绍的医生可真不少，他们都有自己的独门绝技。今天要给您介绍的这位——更绝！怎么绝法儿？您听好了，他不用亲自操刀，仅仅是坐镇指挥自己的“部下”就能顺利完成手术！这是什么“部下”呀？别急，咱们先从下面这个故事说起……

一、
　　2004年2月28日 18：06分
　　沈阳省葫芦岛市解放军303医院，接收了一名58岁的脑瘀血患者，情况十分危急，由于脑部一根动脉的突然破裂，医生判断此患者的生命最多只有8个小时！但要想实施传统的开颅手术，结果只有两种：一是他死在手术台上，二是他成为植物人。紧急关头，他们突然想起了北京的一个人……
　　北京解放军海军总医院，田增民在电脑前面不慌不忙地准备着，看这位医生的架势似乎挺悠闲，不像准备手术，可问题是，远在500公里之外的他，想怎么做这场手术呢？
　　田增民了解了病人情况后，决定立即实施手术。他首先给网通公司打了一个电话：“我们这有个手术要做，想请您那边帮个忙……”。
　　嘿，这是干嘛呢？做手术不是得需要医护人员、设备工具齐准备嘛，他怎么给网通公司打上电话了？莫非这也是准备工作？
　　原来，田增民决定做一次远程操控手术，由自己的“部下”来做手术。而这个部下就是机器人，他决定远程操控这台脑立体定向机器人实施手术。
　　田增民想用机器人做手术，还是远程遥控，这个别说在国内，就连国际上都没有的事！而现在，患者的生命还剩下六个小时，这台手术能成功么？

二、
　　熟识田增民的人都说，他是一个严谨的人，可是一个严谨的人怎么就敢冒这么大的险，让一个机器人给一个大活人做手术呢？我们还得从四十年前一件伤心的往事说起。
　　1968年，17岁的田增民当了兵，入伍没多久，却发生一件影响到他一生的事。
　　有一次，一个战友外出发生车祸，战友头部撞伤。一天以后，这个战友陷入昏迷。现在看来，当时的伤情就是简单的颅内血肿，及时手术就可以解决，可在偏远的长白山里，车站在280公里之外。等到医生赶来，战友已经死了。
　　战友的死深深触动了田增民！仅仅因为没有得到及时救治，一个鲜活年轻的生命转眼就消失了，这种遗憾令田增民无比痛心，也因此在他心里埋下了一个梦想——让这样的事情不再发生。可那会儿他连个卫生员都不是，怎么可能实现这个梦想呢？
　　田增民是个有心人，为了实现这个梦想，他时时刻刻准备着，二十年的时间里，他掌握了一项“独门秘笈”，就为了等待一次机会的到来！

三、
　　1993年，国家要选派一批高级访问学者，时间是一年，由国家出经费，机会很难得。很多人都在争取这个名额。
　　要说这海军总医院是一个卧虎藏龙的地方，可是田增民用他的独门秘籍争取到了这个机会！究竟是什么“秘笈”呢？
　　原来，田增民的秘密武器就是英语。田增民上大学后才开始学习abcd，从那时起就一直坚持，他觉得英语一定有用武之地，所以从未放弃。凭着出色的英语水平，田增民一路所向披靡，进入了我国著名神经外科专家——段国升教授的门下，学习神经外科。
　　一口漂亮的英语让田增民在海军总医院打出了名气，也为他迎来了一次机遇。1990年，美国影像学专家——基多教授受邀来海军总医院讲课，讲完课后老教授想逛逛北京城，需要找一个导游！于是，口语好的田增民又当仁不让地承担起了导游的角色。而就是这次与基多教授的相处，为田增民以后的发展埋下了伏笔……
　　再说1993年的这次出国派遣，田增民的英语再一次帮了他的忙，他以英语考试第一的成绩争取到了出国学习访问的名额。
　　
　　1993年，田增民前往美国留学。半年的时间很快就过去了，由于种种原因，国家取消了这批留学生的学费，同去的一些学者都纷纷打道回府，田增民却想到了一个人——当年被自己领着逛北京的影像学基多教授。
　　田增民给基多教授打了一个电话，说想去他那里学习，基多教授很热情的帮助田增民办理了相关手续。
　　可是影像学与他的专业是毫不相干哪！他学这些干什么呢？难道他想改换门派？其实，这就是田增民，他觉得什么都应该学。他跟着第一个老师的时候就是这样，流行病、传感病什么都看，连同事家人有时都不大不理解，觉得田增民好像“不务正业”似的。

四、
　　一年的时间很快过去了，“不务正业”的田增民回到了国内。在留学归国人员座谈会上，他又遇到了一个人，这两人意气相投，一拍即合，立即擦出了思想的火花！他们决定开发一个史无前例的新东西，什么新东西？您听一下他的合作者的身份：北京航空航天大学的机器人专家——王田苗教授。
　　田增民和王田苗一拍即合想要开发的东西就是手术机器人。可是搞机器人手术还得需要跨学科的知识啊。在这次机遇面前，田增民还能顺利过关么？
　　在这个跨学科的领域里，不仅要有丰富的手术经验，还要有影像学知识。脑病是一个比较复杂的病，还会涉及到遗传病等基础知识。而田增民的之前的“不务正业”，都为他研制机器人打下了基础，可以说是天时、地利、人和，离梦想似乎只有一步之遥。可是，谁也没有想到的事是一件接着一件……
　　
五、
　　2004年2月28日21：47分，一个小时前已经下病危通知。
　　时间已经过去了五个小时，患者病情恶化，医院已经下了病危通知书。医生们赶紧作手术前的准备。病人头上所贴的金属点是机器人识别方向的标记点，标记点按照东南西北四个方向布置，根据标记点的分布，机器人能够辨别病人头部的具体位置，从而能够准确地找到出血的位置，清除血肿。
　　尽管时间很紧，但医生们还得对病人做最后一个脑部CT扫描。CT扫描图像对机器人手术至关重要。扫描仪每隔5毫米，呈现出一幅脑部的横切面图像，通过这种水平扫描，最中绘制成一个完整的大脑三维图像，这样医生就能清楚地看到大脑内的所有状况，病人除写的位置，体量，以及周围脑组织受压迫的情况。
　　CT图像一出来，医生立即通过互联网传送给北京。田增民将血肿至上而下勾画，计算机很快生成出血肿的三维图像，这个图像给主刀医生提供病人出血的具体位置。田增民手中的操作杆能直接操控机器人，机器人运动的轨迹必须完全精确，丝毫的误差都将导致这次手术的完全失败。
　　时间只剩下三个小时了，尽管手术马上将要进行，可是病人随时都会有生命危险，能否将病人从死亡线上拉回来，医生们心里也没有底。这史无前例的事情，谁能心里有个准数？在这次远程手术之前，田增民和他的机器人就曾经被“赶出”手术室！这是怎么回事呢？
　　
六、
　　让田增民没想到的是，他研究机器人的想法刚一提出，就遭到老专家的反对，毕竟这种想法太大胆了。但是田增民知道，传统的开刀手术都是靠手，靠医生的脑。传统神经外科手术开颅，并发症百分之六十，死亡率是万分之五。而机器人手术则是探囊取物，就像是把墙凿一个小洞，找一个最好的位置下手。
　　得不到支持，没有经费，田增民就和他的团队在地下室里偷偷进行！需要什么他们就去借什么，或者从闲置的设备上拆下来。没有经费就从其他项目上挪用，或者自己掏腰包。
　　最初没有机器人，王田苗就找自己导师借。机器人借来了，可是怎样才能保证手术的准确呢？想让机器人像人一样准确打入靶点，需要每一次实验的数据。拿什么做实验呢？他们就在动物身上做实验。这样的实验每天得做三十次以上，经历了三个月的失败。

　　1997年4月，田增民的手术机器人诞生了。接下来他做的一件事，就是四处寻找目标，打响名号。最后田增民将目光锁定在了一位50多岁的患者身上，可是甭管田增民怎么劝说，患者对田增民这个新东西还是半信半疑，大都躲着不敢尝试。您想想，一个大活人让机器人来做手术，搁谁，谁心里都别扭啊。怎么办？这把好不容易研制出来了，不能就这么断送了啊！于是，田增民当上了说客，做了两个多星期的工作，病人终于同意了。手术当天，正当田增民准备大显身手的时候，却遇到了这辈子最尴尬的事情……
　　那天，田增民把机器人推j进手术室，但最后却被了赶出来了……
　　作为一个医生，从手术室被赶了出来，那种尴尬可想而知，但田增民没有放弃。没过多久，一个小孩的出现给他们带来转机。
　　那是一个7岁的小孩，脑肿瘤已经作了2次开颅手术，如果再开颅风险很大。田增民劝说孩子的父母，与其承受巨大的风险再次开颅，不如尝试一下新的方法，孩子的父母同意了。
　　手术进展非常顺利，原本4个小时的手术，只花了40分钟就完成了。而正是这台手术，让他开创了中国脑立体定向机器人手术的一个第一！这台轰动全国的手术，入选了当年的医学界十大新闻，1997年12月，机器人通过了鉴定， 1999年，该项目通过了国家863计划课题组验收。
田增民的机器人手术取得了成功，并在全国大力推广，到如今已经有2000多例患者享受到了机器人的服务。一般的开颅手术需要3、4个小时，而机器人手术只要40分钟左右，价格也比较便宜。
　　可是，2004年的远程操控机器人手术是一个全新的领域，这次究竟能不能成功呢？

七、
　　2004年2月28日  23：55分
　　时间只剩下2个小时了，此时患者血压升高，这是个不好的兆头，血压持续升高会带来脑部新一轮出血，病人随时都会有生命危险。
　　这时患者家属也开始坐不住了。可就在这个时候，医生对穿刺方案点出现了不同看法，从额头刺入，距离血肿位置是12厘米，虽然能避开神经功能却不利于清除血肿；从左耳上方刺入，这离血肿位置最近，只有4厘米，但那血管分布最多，刺中路径中万碰到中血管，将会直接致命；最终田增民选择在病人头顶，从重要神经的间隙刺入。
　　机器人开始寻找病人出血的部位，穿刺针逐渐接近医生指定的穿刺点，并且开始慢慢进入大脑内六厘米，以接近血肿，最终，穿刺针到达血肿中心，整个距离8厘米。葫芦岛的医生立即将引流管插入孔中，并往内注射了溶血剂，使脑内凝固的血液慢慢溶解，凝血溶解后被慢慢抽出……
　　此时，远在北京的田增民无比激动……
　　3月7日,手术成功后的患者出院了。
　　
　　2004年3月，世界第一例远程操控机器人手术取得成功。2007年，这台机器人获机械工业部一等奖。2007年，脑外科机器人手术进入北京市医保项目范围。