"The litte flower lies in the dust.It
sought the path of the butterfly"
————泰戈尔
亚里士多德在《物理学》中主要讨论的是实体运动。
亚里士多德把运动定义为从一状态到另一状态的变化，运动只是实体（存在着的东西）的变化，但是并不是所有的变化都是运动，具有矛盾关系的状态之间的变化并不是运动。接着亚里士多德将运动分为三类：性质的、数量的和位置的。
一，“三本原”
对于运动的本原问题，在亚里士多德以前的哲学家那里已经有了很多的讨论，但是他们的分歧——亚里士多德认为——都是在本原的数量是一还是多之间。爱利亚学派的泰勒斯、阿那克西曼德等都认为本原是一；而恩培多克勒（四根说）则主张本原的数量是有限的，以及原子论者们认为本原的数量是无限多的原子。
亚里士多德主张本原的数目不是一也不是无限，而最好是三个。根据矛盾对立的原则他认为本原首先至少应该有两个，另外为了能够让对立的两面发生作用，所以还需要一个本原来联系他们，这就需要第三个本原做载体。亚里士多德最后认为本原有三个：“形式”以及它的对立面“缺乏”，再加上他们之间的联系者——“载体”，也可译作“基质”或“主体”等。形式决定实体在运动过程中所处的状态，缺乏决定实体在运动中所朝向的状态。运动正是事物所朝向的状态转向所处状态的过程，这个转变的实现所依靠的就是不变的载体。
以上我们确认了运动的三个本原：形式、缺乏和载体，具体说来，缺乏也可以算做一种形式，即实体应该有而未有的形式。现在我们来讨论的是形式、缺乏与载体是一种什么样的本质。亚里士多德用“现实”与“潜在”两个概念来描述它们。亚里士多德说：“我们首先要区别开：（1）只在一种完成状态中存在的东西，（2）作为潜在的东西而存在的东西，（3）作为潜在而又能在完成状态中存在的东西。”它们分别指代形式、载体和缺乏。亚里士多德只用了“现实”与“潜在”两个概念却要描述形式、缺乏和载体这三个本质，关于它们之间的关系——亚里士多德的解释——是形式与载体是完全的现实和潜在，而缺乏相对于形式而言它是潜在的，因为它是事物没有当下存在，但是它相对于载体而言，乃是一种现实，因为它是事物即将现实的存在。
二，四因说
亚里士多德的四因说来源于四个这样的“为什么”：
（1）事物为什么在运动中继续存在？因为它们由不变的质料构成，这一理由即质料因。
（2）事物为什么会以某一中特定的方式运动？因为它们各有特定的形式。表达本质的定义即形式因。
（3）事物为什么会开始或停止运动？因为它们受到推动或作用。推动者或作用者即动力因。
（4）事物为什么要运动？因为它们都朝向各自的目的。解释运动朝向目标的理由即目的因。
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