根据上一篇博文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ce2cdfa0100khrg.html 可以知道：taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU，任务延时也常用于等待某一外部事件，作为一种定时／延时机制，而taskDelay(0)专用于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)。但是，taskDelay(0)时，同一优先级的任务中只有当前任务唯一一个呢？会发生什么问题？此时还有上下文切换吗？自己前换到自己？

其实，当调用taskDelay(0)时，首先，它不会导致更低优先级的任务获得CPU控制权；只有具有相同优先级的就绪任务时才会发生上下文切换。taskDelay(0)本质上是将当前任务放到该优先级队列的尾部，如果该任务是本队列中的唯一任务时，则该任务将保持CPU控制权。

taskDelay(0) --> Q_REMOVE & Q_PUT --> windExit():

taskCode:

if (taskIdCurrent == (WIND_TCB *) Q_FIRST (&readyQHead)) //说明队列中只有一个任务

     if (!workQIsEmpty)
     {
          workQDoWork();
          goto taskCode;
     }    

status = _sigCtxSave(&(taskIdCurrent->regs));

......

所以，taskDelay(0)时，同一优先级的任务中只有当前任务唯一一个，那么该任务将保持CPU控制权，并不发生上下文切换！！！