北京禄智科技股份有限公司又推出科研成果，“有源电力平衡机器人”，已获得国家版权局《计算机软件著作权登记书》。并申请了国家专利。

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有源电力平衡机器人原理及功能
有源电力平衡机器人通过高频动态调整配网阻抗，以负阻抗方式使配电回路中的特定非线性、非对称分量电流的有源电力平衡机器人配电回路阻抗远小于电网和其他配电回路的线路阻抗，实现分流配电负载的污染，从而祛除负载零线电流和零线电压对电网的污染，实现对电网其他设备的防护。
有源电力平衡机器人具备如下配电负载洁净功能：
1、有源电力平衡机器人可以消除负载不平衡、非线性带来的零线电流过载问题，消除零线线损和零序变损，彻底解决零线长期过流发热引发零线老化甚至电气火灾问题，在保障电器设备安全运行的同时实现良好的电力节能效果。
2、有源电力平衡机器人可以有效消除电网零地电压，保证精密电子设备、高性能计算机、智能设备的安全运行不受电网零地电压的影响。
3、 有源电力平衡机器人可以消除电网剩余电流检测干扰，避免电气火灾设备检测剩余电流出现误报或漏报
4、 有源电力平衡机器人可以降低电缆中零线的有效截面积，可以大量节约有色金属。
有源电力平衡机器人优点
1、有源电力平衡机器人工作频率最高为100KHz，在绝大多数情况下，不受电网谐波的影响，没有和负载产生谐振的可能，具有天然良好的现场使用性能。
2、高频小容量设计易于分散配置在各末端配电箱或抽屉，将负载产生的非常态电流就地进行消除。在消除用户负载产生的非理想电流对电网危害的同时消除对用户设备的危害隐患，实现用户、电网双获益。
3、分布式应用使有源电力平衡机器人可以实现原理性节能，能够最大限度的减低线路损耗、谐波损耗等电能损耗，节能效果远高于变电室集中配置的有源滤波、SVG节能效果，最高可以实现8%~10%的节能效果。
4、由于有源电力平衡机器人广泛分布末端配电网中，偶尔一两台出现故障导致线路失去谐波抑制能力也会由于回路容量有限谐波量小对整体配电网难以引起严重危害，具备天然良好的失效模式。
5、有源电力平衡机器人采用先进的高速大功率电力电子器件，超大规模集成电路元件，能够高速分析计算谐波并输出更优质波形，针对电网不平衡电流进行治理，设备工作效率高达97%以上，可靠性高。
6、高速的控制保护能力。有源电力平衡机器人工作周期仅10us，大大优于常规滤波器的控制周期，实现对负载零线电流进行连续调节，因此能实现更加优异的控制，得到无与伦比的谐波治理效果。
7、完全自主知识产权，可以行业特异化设计，针对不同的行业和场合，如医疗、人防、电梯、中央空调等专业领域配电用电特点，针对性处理配电问题。