①两者都表示完成
但是：
Have/Has been done是被动语态，Have/Has done 是主动语态。

而have been doing 表示某人一直在做某事，有可能延续下去，有可能刚刚结束。

②has been 去过（人已经回来了）
has gone 去了（人还没回来，人在那边）

He has been to Beijing.他去过北京。（现在不在北京）
He has gone to Beijing.他去了北京。（现在人在北京）

③“have(has)been”和“have(has) gone”
相似点：两句都有去某个地方的意思。
不同点：“have(has) been”是曾经到过某地，现在人已经回到说话的地方。如：I have been to Beijing.（我曾经到过北京。）而“have(has) gone”是表示 去某地方的人不在说话的地方，或是人已经向某地出发在于路上，或是人已经到达某处，或是人已经在返回的 路上。如：He has gone to Beijing.（他已经去北京了。）
has been表示已经去过那个地方回来了，has gone表示已经去了那个地方还没回来。

(1)have/has gone to 表示去了,属于瞬间动词(暂短性 动词),不与一段时间连用.
eg:-Where is Tom?
-He has gone to Shanghai.(他去了上海)言外 之意:他不在说话现场
如果表示去过则用has / have been to
eg: I have been to the Great Wall.(我去过长城)
另外,如果时间状语是一段时间,也用has / have been to
eg:he has been there for two years.(两年是时间段所以用been)
(2)同样,has /have been away 和 has/have left 是对应的,都表示离开,has/have been away 是延续性的,与时间段连用, has/ have left 是瞬间动词
eg : He has been away from that factory for two days.(离开两天了)
eg: He has left from his office. (只表示离开)