皇帝卤簿太上皇卤簿皇太子仪卫 皇后仪驾太皇太后仪驾皇太后仪驾 皇贵妃以下仪仗采仗 亲王以下仪卫 固伦公主以下仪卫 额驸仪卫 职官仪卫

清自太宗天聪六年定仪仗之制，凡国中往来，御前旗三对，伞二柄，校尉六人，其制甚简。自天聪十年改元崇德，始定御仗数目及品官仪从。迨世祖入关定鼎，参稽往制，量加增饰。原定皇帝仪卫有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗之别，乾隆十三年，复就原定器数增改釐订，遂更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿。三者合，则为大驾卤簿。而凡皇后仪驾、妃嫔仪仗采仗以及亲王以下仪卫，均视原定加详。兹依乾隆朝所定者标目，而以原定器数及崇德初年所定者附见於后。又太上皇卤簿、皇太子仪卫，皆一时之制，非同常设，亦并著於篇。庶考因革者，得以沿流溯源，详稽一代之制焉。