北大教授赵长征的作品，上下两论，上论讲先秦车战简史，很值得一读。

车，传说是夏朝车正奚仲、或是造父、或是王良所创，实际上是商中晚期从欧亚草原（蒙古路线）或是西亚（新疆路线）传入，西周时1车4马，东周就有天子驾六了。

作者详细介绍了先秦战车的构建（如面积1-1.2平，底部四根木即轸、车厢前端小横木可凭可伏即轼，等），人员（车左持箭，是统领，又叫甲首；车右长矛负责格斗，又叫戎右、参乘；中间是御者；西周时车上3人车下7步兵，东周就扩大成72步兵了），阵列（两服齐首，两骖如手，四牡騑騑，六辔如琴；有鹳井、鹅形、鱼丽等阵），技巧（五射--白矢即射穿、参连即一串、剡注即箭尾翘、让尺即谦让、井仪即4箭成井字；五御--鸣和鸾、逐水曲即不落水、过君表、舞交衢、逐禽左即令车左从左边射入猎物；五兵--戈、殳即带刺球、戟、酋矛、夷矛；用辂《音为讶》逼停敌车、用策即刺杆驱马、用中国式射法--即用拇指和扳指《西方为地中海射法即用食指和中指勾弦》）

下论就有些无趣了，号称是讲春秋车战简史，但其实就是春秋五霸编年史（例如讲楚文王的息夫人与息侯蔡侯楚令尹子元的风流轶事《子元伐郑用了空城计》）：勉强挨边的有一些：宋国华元未分车夫羊肉汤而被俘、孔门弟子林楚驾车救季恒子、齐恒公召陵之盟时阅兵（以此众战谁能御之，以此攻城何城不克）、晋惠公夷吾败于韩原之战（不听庆郑的没用本地战马驾车）、晋文公在城濮之战中战车后设三行步兵、邲之战晋车深陷楚军帮忙卸横木放倒旗且进河不追（吾不如大国之数奔也）、鞍之战齐倾公轻敌（余勇可贾，灭此朝食）而晋3军变6军（郤克御者解张伤重不退胜敌，车右韓厥误放倾公）、鄢陵之战楚共王甚嚣尘上晋厉公好整双睱（栾鍼阵前送酒给令尹子重--君子道义--创塞井夷灶，魏锜射共王一目后被养由基射死、楚中军子反烂醉自杀后，晋三分四军，通过三驾之役胜楚）。

在前546年14国弭兵大会后，无大规模车战。但在前506-505的柏举之战中，战法变化--耗时一年、不讲道德如半渡而击、犯人野人可入伍、铁器、步兵崛起--吴越地形不适合车战，到了艾陵之战（最大歼灭战，吴步兵大胜齐，3千人死8百乘车被获）、笠泽之战（越大胜吴），车战慢慢就变成礼仪功用居多了，到了汉代就直接退出历史舞台。