於是夔行乐，祖考至，群后相让，鸟兽翔舞，箫韶九成，凤皇来仪，百兽率舞，百官信谐。帝用此作歌曰：「陟天之命，维时维几。」乃歌曰：「股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉！」皋陶拜手稽首扬言曰：「念哉，率为兴事，慎乃宪，敬哉！」乃更为歌曰：「元首明哉，股肱良哉，庶事康哉！」又歌曰：「元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉！」帝拜曰：「然，往钦哉！」於是天下皆宗禹之明度数声乐，为山川神主。
　　
　　译文：这时，乐官夔演奏音乐，祖先神灵降临欣赏，各诸侯国君相互礼让，鸟兽在宫殿周围飞翔、起舞，当奏完《箫韶》大乐章共九章时，凤凰也被召来了。群兽率相起舞，百官忠诚合谐。舜帝于是歌唱道："奉行天命，只在顺应天时，只在谨微慎行。"又唱道："股肱大臣喜尽忠啊，天子治国要有功啊，百官事业也兴盛啊！"皋陶跪拜，先低头至手，又叩头至地，然后高声说道："您可记住啊，要带头努力尽职，谨慎对待您的法度，可千万要诚敬啊！"于是也接着唱道："天子英明有方啊，股肱大臣都贤良啊，天下万事都兴旺啊！"又唱道："天子胸中无大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下万事都败坏啊！"舜帝拜答说："对！以后我们都要努力办好各自的事务！"这时候天下都推崇禹精于尺度和音乐，尊奉他为山川的神主，意思就是能代山川之神施行号令的帝王。
　　
　　1. 于是夔行乐，祖考至，群后相让，鸟兽翔舞，箫韶九成，凤皇来仪，百兽率舞，百官信谐
　　
　　《谟》紧接“象刑唯明”下作“夔曰，戛击鸣球，搏拊琴瑟以咏，祖考来格”。此处意译成简明的“夔行乐，祖考至”六字，加“于是”以接上文。“夔”已见《五帝本纪》。《尧典》中夔为舜典乐之官，实为古代一氏族的宗神，《尧典》中成为尧、舜朝廷的一官员。
　　
　　“群后相让”，《谟》作“虞宾在位，群后德让”两句。此删上句，改“德”为“相”，使文句平易。
　　
　　“鸟兽翔舞”，《谟》作“鸟兽跄跄”。在此句上、“德让”下，有“下管鼗鼓，合止柷敔，笙镛以间”三句，《史记》删。
　　
　　“韶”，相传为舜的乐曲名。或以为舞舜乐者秉箫，故称“箫韶”，或以为舜乐即名“箫韶”，亦称“大韶”或“大招”，亦称“九韶”或“九招”，为周代六舞之一（见《周礼·大司乐》）。可知此乐曲借用舜名，实为周代舞曲。“九成”，郑玄释云：“曲一终为一成。”又云：“成，犹终也。每曲一终必变更奏，故经言‘九成’，传言‘九奏’，《周礼》谓之‘九变’，其实一也。”由此知原意是说《箫韶》乐章共分九章。
　　
　　“凤凰来仪”，《五帝本纪》：“禹乃兴《九招》之乐，致异物，凤凰来翔。”《说苑·修文篇》同此语。此为汉今文家瑞应之说，以凤凰为神鸟、祥鸟，国家有盛德则有祥鸟来临。《皋陶谟正义》引《易》“鸿渐于陆，其羽可用为仪”释此云：“是仪为有容仪也。”凤凰飞来而有容仪，是谓其飞舞容态之美。
　　
　　 “百兽率舞”，《谟》在此两句上有“夔曰於予击石拊石”八字，《史记》删。宣扬“百兽率舞”，与今文家宣扬“凤凰来仪”同一用意。
　　
　　“百官信谐”，《谟》作“庶尹允谐”，此逐字译其意。
　　
　　2. 陟天之命，维时维几
　　
　　“陟”，《谟》作“勑”（音赤），同“敕”，勤劳之意。“陟天子之命”与《毛公鼎》“劳堇大命”意同（据《覈诂》）。
　　
　　 “维时维幾”，旧《孔传》释为“惟在顺时，惟在慎微”，以“幾”为事之微。《书集传》曰：“惟时者，无时而不戒敕也，惟幾者，无事而不戒敕也。”总之都是说，在谨受天命后，在时机上，在大小政事上，都要特别注意。
　　
　　3. 股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉
　　
　　熙，兴盛。
　　
　　4. 念哉，率为兴事，慎乃宪，敬哉
　　
　　率，统率；宪，法度。
　　
　　5. 元首明哉，股肱良哉，庶事康哉
　　
　　康，安乐，安定。
　　
　　6. 元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉
　　
　　“脞”，音搓，三声，碎小（原义为切肉碎小）。“丛脞”，琐碎而无大略。按，在此句之前“又歌曰”之上，点校本所据别本误衍“舜”字，通行本无，《皋陶谟》原文亦无。
　　
　　7. 然，往钦哉
　　
　　《谟》作“俞，往钦哉”。《夏本纪》载《尚书·皋陶谟》全文至此句毕。此句下“于是天下……”两句，是司马迁所加，以完足文意。

　　8. 於是天下皆宗禹之明度数声乐，为山川神主
　　
　　“为山川神主”，此句系从《尚书·吕刑篇》载上帝派三个天神下来“恤功于民”中的“禹平水土，主名山川”来的。是关于禹的较原始神话资料，司马迁录入了《史记》中。
　　
　　9. 补注
　　
　　子曰：“兴于诗，立于礼，成于乐。”禹之大功告成，必以夔行乐结之。
　　
　　“陟天之命，惟时惟几”八字要紧。为君者，宜先明“陟天之命”。知此者，方能敬，方能战战兢兢如履薄冰，方能惟时惟几。惟时者，“大明始终，六位时成，时乘六龙以御天”，是也；惟几者，“兢兢业业，一日二日万几”，是也。自古为君之道，皆在“时”与“几”二字。
　　
　　天下皆宗禹之明度数声乐，正应前文“声为律，身为度，称以出；亹亹穆穆，为纲为纪”。
　　
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