本文仅针对UDP通信方式的Socket，从程序上来说就是使用sendto（）和recvfrom（）进行数据发送和接收的通信方式。UDP通信方式的socket存在阻塞和非阻塞模式(blocking or non-blocking)，他们是什么区别呢？

    recvfrom（）以阻塞套接字为参数调用该函数接收数据,如果此时套接字缓冲区内没有数据可读，则调用线程在数据到来前一直睡眠。对于多对象的通信系统，这样做的好处很明显，可以节约大量的系统资源，使CPU在recvfrom（）阻塞的线程（任务）之外处理更多的事情。这也是vxWorks下socket通信最常用的方式，且vxWorks默认使用阻塞模式。

    非阻塞模式的recvfrom（）函数被调用时，若套接字缓冲区内没有数据，将立即返回（-1），直到套接字缓冲区内有数据时，才会将缓冲区内的数据拷贝至应用程序缓冲区，并返回拷贝的字节数目。非阻塞模式也成为查询模式，使用非阻塞模式往往是任务需要recvfrom在任何被调用的时刻均返回，便于进一步处理，特别是监督任务状态，以及其他特殊应用。

    从手册中我们可以查到如何设置vxWorks操作系统的socket为非阻塞模式：

Sockets respond to the following ioctl( ) functions. These functions are defined in the header files ioLib.h and ioctl.h.

FIONBIO

Turns on/off non-blocking I/O.

    on = TRUE;
    status = ioctl (sFd, FIONBIO, &on);

FIONREAD

Reports the number of read-ready bytes available on the socket. On the return of ioctl( ), bytesAvailable has the number of bytes available to read from the socket.

    status = ioctl (sFd, FIONREAD, &bytesAvailable);

SIOCATMARK

Reports whether there is out-of-band data to be read from the socket. On the return of ioctl( ), atMark is TRUE (1) if there is out-of-band data. Otherwise, it is FALSE (0).

    status = ioctl (sFd, SIOCATMARK, &atMark);

To use this feature, include the following component: INCLUDE_BSD_SOCKET

    使用实例：

    int iMode = 1; //0：阻塞
    ioctlsocket(socketc,FIONBIO, (u_long FAR*) &iMode);//非阻塞设置
    rs=recvfrom(socketc,rbuf,sizeof(rbuf),0,(SOCKADDR*)&addr,&len);

    注意非阻塞模式下，在套接字缓冲区没有数据时，将返回（-1），应用程序应考虑到此返回。

    工程应用时，还需要深入实验。