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道家学说大致分为黄老和老庄，庄子自己也曾分别：“以此处上，帝王天子之德也；以此处下，玄圣素王之道也。”可以说，处上则为黄老之学，处下则为老庄之学。或者说，自治治人乃黄老之学，自度度人乃老庄之学。

汉代严君平的《道德指归》可以说是黄老之学的最后一本著作，因汉代后黄老经典失传近两千年，至长沙马王堆帛书出土方重现于世，流传下来的半本《老子指归》则尤显重要。

我们知道，后来道教的“性命双修”学说大致起于唐代，但它是否有所本呢？翻翻《老子指归》，我们看到了黄老学者对于性命的说法。

在解释老子《得一》一章时，君平说：

无心无意，无为无事，以顺其性；玄玄默默，无容无式，以保其命。此为天之得一。

无知无识，无为无事，以顺其性；无度无数，无爱无利，以保其命。此为地之得一。

不思不虑，无为无事，以顺其性；无计无谋，无响无首，以保其命。此为神之得一。

不欲不求，无为无事，以顺其性；不仁不义，不与不施，以保其命。此为谷之得一。

去心去事，无为无事，以顺其性；去聪去明，虚无自应，以保其命。此为侯王之得一。

而在《上德不德》一章中又说：

上德之君，性受道之纤妙，命得一之精微，性命同于自然，情意体于神明，动作伦于太和，取舍合乎天心。

下德之君，性受道之正气，命得一之下中，性命比于自然，情意几于神明，动作近于太和，取予体于至德。

黄老以治国为目的，所以其阐述性命双修以君主为立论，而汉代丹道名著《周易参同契》采用的是黄老并非老庄，也是把治身比于治国而来。