暇满人生极难得，为法辗转苦行已，

深觉如同岩石般，瑜伽觉者极欢乐。

一切情器万有法，时修虚空自性后，

安住虚空般觉受，即使三界被毁灭，

瑜伽行者无怖畏。

一切众生父母故，辗转修苦乐取舍，

显现重人轻己相，纵苦瑜伽师快乐。

于因果真实不虚，辗转取舍善恶已，

无有增损之觉受，明心瑜伽极欢乐。

皈依之处三宝尊，三身自力圆满故，

为度遍虚空众生，离怖瑜伽师快乐。

周遍虚空诸众生，观为父母自性故，

已生平等之觉受，成就利他极快乐。

于彼所断六障门，依止四力对治已，

生起无遮之觉受，离垢瑜伽师快乐。

诸法任运二资粮，勤积福德智慧后，

证得二身之觉受，二利任运极快乐。

诸佛总集上师尊，勤修自心无别故，

生起万有上师相，相应瑜伽极快乐。

不净气脉，明，点三，勤修命气入中脉，

显现三身之觉受，证果瑜伽师快乐。

依本及入三窍诀，勤修立断，顿超故，

生起不变之觉受，本自解脱极快乐。

依三坐及三视姿，勤修任运顿超故，

自境四相已圆满，圆满诀窍瑜伽乐。

妄念自然解脱中，勤修智慧法身故，

现见轮涅无别法，远离疑虑瑜伽乐。

愿以唱起瑜伽快乐歌，众生现见快乐本性义！