永定河公园位于门头沟区门城湖畔，总面积1.5万平方米，其中绿地面积0.96万平方米。园区内建有大型观景台、永定楼和突出永定河厚重历史文化的母亲雕塑、门头沟历史文化长廊，既满足了周边居民的休闲健身需求，也实现了空间功能与审美需求的整合，是永定河绿色生态廊道城市段起点的滨河文化休闲公园，具有独特的地域性质文化内涵。

　　永定楼，位于永定河公园内，整体建筑设计雄浑又不失精巧，秉持了我国独特的古建筑风格。永定楼平面形状为十字形，整体高62米，台基高12米，宽53米，高50米，底层外檐柱对径为30米，共5层，攒尖顶，层层飞檐，四望如一。每层檐下施单翘单昂五彩斗拱，各层屋檐上配以外向挑出的平座与走廊，便于远眺赏景，俯瞰永定河。永定楼于2011年8月18日开工建设，2012年10月竣工，在蓝天映衬下显得格外壮美。

        永定楼记：壬辰之年，永定河畔修建了永定楼。楼亭飞阁流丹，重檐微翘，依傍山峦，相夹水岸。临风远眺，水波淼淼，波光粼粼；晨夕霞映，祥云萦绕；东望旭日东升，紫气霞光；北望长河卧坡，雄跨两岸；西望峰峦巍峨，气势磅礴；南望长河荡漾，绿波长流。春来水暖湖光影，碧水长天共一色，永定河畔春行早，楼阁高耸天地间。永定河文化源远流长，潭枯古树，戒台奇松，佛教寺宇文化传承千年；金顶妙峰，飘香玫瑰，道教民俗文化百年兴旺；举人村，爨底下，琉璃之乡，古村落文化流传久远，骆驼铃声，蹄窝深深，京西古道文化历史沧桑；斋堂川，平西抗日，红色历史文化代代相传；京西矿区，百年煤炭，煤业文化京城远扬；灵山、百花山，生态旅游文化分布沿河两岸。今日京西，日新月异。一湖十园，景色怡人，五水联动，休闲幽静。憧憬明天，前程似锦。滨水山城，绿海家园；百姓富裕，社会和谐，龙腾盛世，长久安宁。诗曰：长河九曲万古流，风帆远影几度秋，登高俯瞰众山小，放眼再上一层楼！壬辰夏月。

　　永定楼东南侧建有一座高十五米的母亲赞歌雕塑，与楼遥遥相应，浑然一体，集中体现了永定河悠久的历史文化。

　　门头沟历史文化长廊，2012年6月27日落成。由众多艺术家设计，工程历时6个月。长廊长200米，高2.4米，采用贵州黄玉石材，运用装饰性构图手法、浮雕雕刻技法制作而成。整体设计为“M”型，代表“门头沟”，水波纹流线表现“永定河”，山峰形状寓意“三山两寺”及众多山峰，充分展示出门头沟区的资源特点和独特魅力。