欧罗巴角灯塔（36°06′58N，5°20′69W）耸立在直布罗陀最南部的岬角，白色圆柱体红色横带，塔高19米，灯高49米，灯光射程19海里。直布罗陀位于西南欧伊比利亚半岛南端，为大西洋通往地中海的咽喉要道之处。欧罗巴角灯塔作为航船通过直布罗陀海峡的初见陆地标作用，是在1838 年由三位一体议院的参议院通过的商船运输法案授予设置的，并且在1894年设立了直布罗陀灯塔管理当局。

    欧罗巴角灯塔是首次点燃灯火是在1841年，最初由一盏唯一灯芯的油灯发出固定的火光，并用陈列的一个屈光固定透镜和反射镜来增添火光强度。1864 年，新的改善后的灯器被使用, 包括一台四芯的新灯并用红色光弧覆盖住Pearl Rock(珍珠岩)——一个对着直布罗陀海湾西部入口的危险岩石群。1875年，灯器再次被改进，四芯矿物燃油灯被安装在欧罗巴角灯塔上。

    1894年，灯塔的光强再次被增加，改用道格拉斯八芯灯并且灯光设备从固定到隐密进行了改变，新灯器发出的光强达到35000 坎德拉。一个爆破音的雾信号被安装在这里，每5 分钟发出连续快的二个声响。1905 年，三盏白炽灯作为新的灯塔光源被安装在欧罗巴角灯塔。1923 年，用唯一的白炽灯替代了燃油蒸汽灯。

    更大的灯塔结构改变是在1954年到1956年间，灯塔光源系统由一个现代化的电子光线系统管理，替代了原有的光学用具。一个大型的旋转透镜系统作为灯塔的主要光源被安装，并且辅助于固定的红色灯光作为Pearl Rock(珍珠岩) 这种危险区域的视觉标记。灯塔的高度也升高，足够满足设备和管理用房的需要。

    欧罗巴角灯塔在1994 年2月完成自动化改造。现有的视觉设备被保留，包括由一个电系统控制的气雾信号、安装在灯笼部分的定向500 赫兹的反射器。灯塔是充分自动化的，没有外在控制设施，由24 小时值班的直布罗陀港口办公室通过一个简单的电话连接监视对灯塔的航海、电源、防火和入侵者的警告。

    这枚欧罗巴角灯塔图小型张是2007年10月1日发行的《直布罗陀全景观望》邮票中的一种，邮票展现了直布罗陀岩石和地中海景色。欧罗巴角灯塔曾在直布罗陀邮票中出现过。