沿河城及敌台在门头沟区西北山上。为明代边塞城堡，屯兵要塞。因城靠近永定河，故名沿河城。
　　城东西长约420米，南北长约300米，有东西二门，东门名万安（已被拆除），西门名永胜，均为砖石结构。城墙用条石和鹅卵石砌筑（现大部塌毁）。城中有《沿河口修城记》石碑一座，记载明万历六年（1578年）御史中丞张卤督建城防始末。
　　此城辖有分布于沿河口、龙门口、黄草梁、洪水口一线长达40公里山巅或险隘处的敌台15座，其中3座已毁。筑于明万历元年（1573年）至三年。分上下两层，高约15米，宽10米以上。底层用石条铺砌，墙身砌砖；上层周围有垛口，上下层之间有梯相通。敌台上的石额都刻有编号（自沿字第1号至第15号），敌台之间有的虽无城墙连接，但能凭地形居险，彼此呼应，形成一道连续性的防线。