建成于1987年的海事博物馆不但反映了澳门历史与大海之间的密切联系，还有系统地阐述了中国和葡萄牙在海事方面的历史，说明了大海对人类及文化所具有的重要性。

    地下的展厅主要介绍中国南部及澳门渔民的生活情况。展品包括各种中式帆船、内港鱼栏、说明各种捕鱼的方法。地下和一楼之间的阁楼陈列了十来艘葡国传统船只的模型。在模型上面有一个荧幕，介绍各种船只的来源和用途。此外，还有两艘宏伟的船只模型——萨格雷斯号和克雷奥拉号。一楼的展览厅，让人仿佛置身在航船的甲板上。而博物馆顶楼的展品与航海技术及海上交通工具有关。此外还有电子天气指南，提供每日天气及空气质量的资料。（资料来自网络）