乌代普尔城市宫殿，或城市皇宫，矗立在乌代普尔皮丘拉湖东岸，由乌代·辛格二世（Uday Singh II）在1559年修建，已有400多年的历史。宫殿全部用花岗石和大理石建成，建筑风格上丰富地融合了拉贾斯坦、莫卧儿、中世纪、欧洲及中国的建筑艺术，这也是它独特的一面。这座华丽的拉贾斯坦邦最大宫殿，具有有很多漂亮阳台、楼塔设计。宫殿建筑群包含很多大大小小宫殿、博物馆和花园。目前宫殿里展示了镜子、大理石、银器、镶嵌等工艺品以及彩色玻璃、壁画等。宫殿上面也是俯瞰整个乌代普尔城市和皮丘拉湖的绝佳位置。傍晚时分的城市宫殿建筑群。

以上都是乌代普尔城市宫殿建筑群的建筑。

以上都是在皮丘拉湖上看到的皇宫建筑群。

在皮丘拉湖西岸旅馆天台上远看城市宫殿。

博物馆里展示的子弹和枪支。

    Chetak Gallery架画。Chetak是普拉塔普君王（Maharana Pratap）的马，也是普拉塔普1576年在Haldighati战役中骑的马，Chetak死于这场战争中，这匹马之后在拉贾斯坦被永恒赞颂。

左边是罗摩神（Lord Rama）雕像。

墙上的雕刻。

精美的窗雕和彩色玻璃。

左边：皇宫里的长廊。

右边：Vani Vilas. 1875年2月10日，Sajjan Singh在乌代普尔建了第一座特殊图书馆，

     作家Kaviraj shyamaldas坐在此位置写了“VEER VINOD”,关于梅瓦尔（Mewar）历史的作品。

灿烂的彩色玻璃和镜子。

象牙门，这是经过修复后的。

皇宫里的各种装饰。

皇宫里精美的装饰。

皇宫里传统的印度厨房，烧材的。

透过宫殿的小窗孔俯瞰皮丘拉湖中的湖中宫殿。

象轿。

举行婚礼仪式的地方。

左：皇宫北门入口； 右：皇宫大院内。

城市宫殿的北门入口。