阿童木

梦想是与人类及机械人均可和平共处他是拥有最先进的人工头脑和（心）的机械人，与人类一样有智慧、想象力和感情。虽然他拥有金属身体和无比的能力，但他的内心却如小孩般纯真善良，他捍卫正义之心永远也不会动摇。

制造者：天马博士
特性：争取和平与公理，认为机械人都应该有人权，英勇正义，对抗敌人，很重视道德的机械人。
能力：手指尖可发出镭射光柱，手部装有大炮，拥有十万匹马力，能够飞行
听觉比人类强10000倍拥有先进的人工脑袋眼睛可望穿物体
高度：135厘米

茶水博士

继天马博士之后成为科学部部长，并毕生致力于对抗天马博士。他相信机械人及人类都应该拥有相同的权利，是个即仁慈又懂照顾他人的使者，他同时扮演阿童木的慈父良师。

特性：科学长官及机械人博士争取机械人都应该有人权、善良和乐于助人对抗邪恶机械人是阿童木的良师、好伙伴。

小兰

茶水博士制造的女机械人，是阿童木的妹妹。虽然淘气的她常常带给阿童木麻烦，但她与阿童木都同样会为保护对方而不惜牺牲。她像阿童木一样拥有强大的力量，但不能飞行。

制造者：茶水博士
特性：淘气、天真
能力：拥有五万匹马力却不能飞行能与动物沟通
高度：130厘米

天马博士

他的儿子在一次交通意外中身亡后，天马博士制造了阿童木，却又因愤怒而把他丢弃。他相信机械人比人类更好，计划以最强大的机械人军团来征服全世界。并誓言要强迫阿童木加入他的机械军团。

性格：阴沉及有野心
特质：天才科学家、创造阿童木，的博士又创造了对付阿童木及茶水博士的机械人傲慢的孤单的计划以机械人统治世界。

布鲁图

首个拥有一百万匹马力的机械人，只为战斗而创造，被喻为“机械人之王”，他用其邪恶的电磁角不断毁灭一个比一个更强的对手，但最终与阿童木化敌为友。

特质：机械人之王为战斗而存在强劲战斗力机械人可发展友谊
威力：电磁角拥有1000000匹马力双手能发出镭射光手背、胸部和膝盖都能发射武器

洛比达

茶水博士的家居助理，而且也负责看管和教育阿童木的机械人，但她容易紧张，有时并不能看紧阿童木，有点神经质

制造者：茶水博干
能力：能说话，手能伸屈