公元1374年，朱元璋下令营建帝王庙，用来祭祀历代最伟大的帝王。

朱元璋选定的历代帝王共十七位：

帝王庙正殿五室，中一室祭祀三皇：太昊伏羲氏、炎帝神农氏、黄帝轩辕氏

东一室祭祀五帝：帝金天氏(少昊)、帝高阳氏(颛顼)、帝高辛氏(帝喾)、帝陶唐氏(尧)、帝有虞氏(舜)

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皇帝

西一室祭祀三王：夏禹王、商汤王、周武王

又东一室祭祀汉高祖、汉光武帝、隋文帝

又西一室祭祀唐太宗、宋太祖、元世祖。

朱元璋同时选定三十七位历代名臣从祀：

三皇名臣：风后、力牧

五帝名臣：皋陶、夔、龙、伯夷、伯益

商朝名臣：伊尹、傅说

周朝名臣：鲁周公旦、燕召公姬奭、齐太公姜子牙;召穆公姬虎、方叔

汉朝名臣：张良、萧何、曹参、陈平、周勃;邓禹、冯异;诸葛亮

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诸葛亮

唐朝名臣：房玄龄、杜如晦、李靖、郭子仪、李晟

宋朝名臣：曹彬、潘美;韩世忠、岳飞、张浚

元朝名臣：木华黎、博尔忽、博尔术、赤老温、伯颜

三十七人分别从祀于历代帝王的东、西两庑。

在十七位帝王中，除三皇五帝外，有九位帝王入选：夏禹、商汤、姬发、刘邦、刘秀、杨坚、李世民、赵匡胤、忽必烈。

可见，帝王入选的标准与今天的标准不同，没有秦始皇，也没有汉武帝，却有忽必烈，而且后来朱元璋还把杨坚移除了，只剩十六位。