真德秀《跋張魏公五遂堂墨帖》曰：

懿哉！曾子之論孝也，世人知不得於親之為非孝，亦孰知夫居處不莊，事君不忠，涖官不敬，朋友不信，戰陳不勇之非孝乎！五者之於事親，若無所與，而曾子云爾者，蓋父母之於子，全而生之者也。所謂全者，豈獨四支百體之備，而已有是形，則有是性。舉天下之善，無不具焉。自居處必莊，以至於戰陳必勇，皆善之目也。一善不存，則為虧其性。虧其性，則為辱其親矣，尚焉得為孝乎？然曾子於此，必總之以敬之一辭者，善具於性而主之者心，是心常存，然後能不失其性。故敬則五者，皆遂不敬，則五者皆失，此曾子所以戰戰兢兢，至於啓手足而後知免歟。或者以戰陣非儒者事，而有疑焉。吁！子以為古者，文武之教，亦若今之二致乎？垂弧矢於有生之初，習射御於幼學之際，凡皆為武備設也。孔子曰：“我戰則克。”聖門高弟，執干戈以衛宗國，班班見傳記間。為人臣子，而不知兵臨敵，苶然忠勇俱喪，又安得為孝乎！愚故推明忠獻名堂之意，以遺耕道諸孫友民，相與共勉焉。