楼钥，出身书香门第，楼璩第三子，母为汪思温长女。少好读书，潜心经学，融贯史传，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年(1163)，中进士，为胡铨所知赏，称赞他为"翰林才"。初任教官，后调温州教授。光宗继位，奏请爱护百姓，保养元气，提升为起居郎兼中书舍人。楼钥敢于直谏，无所避忌，就连宋光宗都说:"楼舍人朕亦惮之。"继迁给事中。朱熹论事忤韩侂胄被罢官，上疏要求挽留。宋宁宗即位，韩侂胄执掌朝政，不肯依附，遂改显谟阁直学士，出知婺州，移知宁国府。后告老归家，家居13年，读书授徒。韩侂胄被诛后，起用为翰林学士，升为吏部尚书兼翰林侍讲，迁端明殿学士。嘉定初年，同知枢密院事，升参知政事，又授资政殿大学士，提举万寿观。卒赠少师，谥号宣献。