1616年，努尔哈赤发布了征讨明朝的“七大恨”，决定和明朝作一个了断。从“七大恨”来看，明清之间似乎存在着不共戴天的仇恨。通读明清历史不难发现，这个关键的节点是努尔哈赤家族惨遭屠杀。不过，努尔哈赤的家族遇害之前，明朝就已经和女真族产生了巨大的矛盾，并且爆发了战争。这场战争，也就是明朝成化年间的“犁庭扫穴”。可以说，这场战争就是明清仇怨的源头。

一，明朝前期和女真族的关系

1368年，朱元璋打着“驱除胡虏，恢复中国”的旗号建立了明朝。然而，对于元朝如此广阔的疆域，朱元璋还是动心了。于是乎，他承认了元朝是中国的正统王朝，匆匆下令给元朝修史。此外，他又向东北、青藏、河西、西南等派遣使者，试图让这些地区的部族臣服，以此来全盘接受元朝的遗产。

这些地区的土司、酋长、首领见蒙古人被明朝打得落花流水，于是摄于明朝威力，纷纷宣布臣服，并接受了明朝的封官。1371年，辽阳行省长官刘益投降，明朝在此设置了辽东都司，开始经营东北。随后，明军又在东北大破北元20万大军，于是努尔哈赤的六世祖猛哥帖木儿也投降了明朝，朱元璋于是册封其部为建州卫。

到了永乐帝时期，进一步在女真各部招降，使得东北基本纳入到了明朝的版图。为此，永乐帝在黑龙江入海口设置了奴儿干都司。当然这个都司的存在时间非常短暂，驻扎的军队也很少。1434年，奴儿干都司被放弃，标志着明朝放弃了女真地区。虽然当时明朝依然在东北册封了百余卫，但都是对女真酋长的名义册封，实际上并未驻扎一兵一卒。

奴儿干都司地图（永乐时期，朵颜三部已经归顺蒙古）

奴儿干都司撤销后，女真族和明朝的关系从军事隶属关系演变为了朝贡关系。所谓朝贡，就是周边的国家、部族将自己的土特产“进贡”给朝廷，而朝廷则进行丰厚的赏赐。朝贡贸易是明朝对周边国家、民族推行的吸引政策，希望“万国来朝”，展现国威。女真族通过对明朝进行朝贡贸易，获得了大量的物资，推动了经济的发展。

然而，永乐帝之后，明朝的国库就日渐枯竭，无法支撑起规模庞大的朝贡贸易了。于是乎，郑和下西洋停止了，周边国家和部落的“朝贡”次数、规模也遭到了严重的限制。在这种情况下，周边民族会争夺朝贡的特权，也会对明朝边境发动侵扰以弥补朝贡受限的损失。明英宗时期的“土木堡之变”就是明朝限制瓦剌的朝贡规模而引发的。

同样，这些情况也发生在女真族部落之中。于是，女真内部开始混乱起来，明朝的东北边疆开始变得不稳定。从深层次来说，女真族和明朝的冲突，客观上反映了明朝对东北经营的失败。明朝只对女真族进行名义上的册封，用朝贡作为纽带联系双方，无法对黑龙江地区进行了实际上的管理，也就是无法真正实现东北的安定。

二，建州三卫的出现

建州女真，原本居住在牡丹江流域，在元朝时期分为斡朵里部、胡里改部和桃温三大部落，总称为三万户。1384年，建州三部臣服于明朝，朱元璋有意在此设置三万卫。然而，由于北元在东北的势力还比较强盛，明朝的三万卫并未得到建立。1387年，明朝击败了纳哈出，终于将北元势力赶出了东北。当年，明朝设置了三万卫。

然而，由于黑龙江流域鞭长莫及，明朝军队难以深入。第二年，三万卫被迫撤回辽东。三万卫回撤的主要原因是黑龙江的野人女真进攻明军，明朝粮饷困难，不得不撤退。因为野人女真的进攻，建州女真也被迫南迁到了图们江流域。建州女真南迁，有利于和明朝进行了密切的交流，加速其经济发展和文化进步。

1403年，胡里改部酋长阿哈出臣服明朝，明朝册封其部为建州卫，授予阿哈出建州卫军民指挥使一职。1404年，斡朵里部酋长猛哥帖木儿被册封为建州卫都指挥使。1411年，猛哥帖木儿东迁，明朝就将斡朵里部册封为“建州左卫”。

斡朵里部之所以东迁，最重要的原因就是蒙古的侵犯。猛哥帖木儿还曾经跟随永乐大帝北伐蒙古。猛哥帖木儿得到了明朝的支持，其势力不断壮大。1423年，辽东女真千户杨木答兀叛乱，猛哥帖木儿带领部队去平叛，结果遭到了袭击，猛哥帖木儿战死，斡朵里部也打得残破不堪。此事件被称为“阿木河之变”。

此后，斡朵里部被迫迁徙到苏子河，进一步依赖于明朝。1440年，胡里改不也在李满柱的带领下迁徙到了苏子河赫图阿拉（今辽宁抚顺新宾一带）。猛哥帖木儿去世后，其弟凡察和其子董山争夺部落酋长，于是明朝就将增设建州右卫。于是，就出现了建州三卫的设置。三卫之间的关系紧密，相互通婚，逐渐形成了部落联盟。

当时，正是明英宗时期，朝廷非常腐败，边疆将领也是如此。1464年，明朝限制了女真族的朝贡规模，将建州女真的朝贡人数限制在百人以内，而海西女真则不允许超过五十人。明朝的边疆士兵则在辽东严格审查进贡的人数。明朝的朝贡缩减了，使得这些女真部落感到不满。另外，边疆的士兵也会趁机搜刮，这就引起了民族矛盾。于是，辽东的危机逐渐出现了。