面向应用主要分为卫星和地面用户两钟类型。

各种坐标系的关键术语和示意图如下：

空间固定坐标系（天球坐标系）  vs  地固坐标系（地球坐标系）

天球坐标系： 天球、天球赤道面、天球黄道、春分点

天球空间直角坐标系 vs 天球球面坐标系

地球形状、岁差、章动、平北天极、平春分点、真北天极、真春分点

瞬时极天球坐标系 vs 平天球坐标系 vs 协议天球坐标（CIS）

地球坐标系：地球椭球 及其基本几何参数

按坐标原点的不同分类:

地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系 ）

参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地坐标系 ）

站心坐标系统（垂线站心坐标系 、法线站心坐标系 ）

极移现象：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间发生变化。（瞬间地球自转轴，瞬时极）

瞬时（真）地球坐标系 vs 平地球坐标系 vs 协议地球坐标系

GPS采用WGS-84坐标系（World Geodical System-84，世界大地坐标系-84），是一个地心地固坐标系统。

高程系统

大地高：地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。大地高系统是以地球椭球面为基准面的高程系统。

正高：由地面点沿通过该点的铅垂线至大地水准面的距离。正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统

正常高：由地面点沿通过该点的铅垂线至似大地水准面的距离。正常高系统以似大地水准面为基准的高程系统

 大地水准面 ：假设海洋处于静止平衡状态时（即没有波浪、潮汐、水流和大气庄变化等引起的扰动），

把71%海平面（假设静止不动）延伸到大陆内部的水准面。

大地水准面差距：大地水准面到地球椭球面的距离hg；

高程异常：似大地水准面和地考椭球面之间的距离ζ。