GPS测速有多种方法，最常用的主要是卡尔曼滤波、位置求导和直接用多普勒观测值求解速
度等。卡尔曼滤波的方法速度确定精度达到0.1m/s。第二种方法理论上较为成熟，实践起来也相对容易，但其精度的提高依赖于定位方法的 进一步完善和定位精度的提高。而动态定位中由于多余观测值较少，
提高定位精度并非易事 ， 此方法速度和加速度精度受到限制。第三种方法较第二种方法 理论复杂，实现起来也较困难，需要研制软件，但是这一方法对位置的精度依赖性不强，一般码伪距确定的位置精度就可以满足要求，GPS接收机在相位测量的同时也测定了相位变化率，即多普勒频移，利用这一观测值采用双差技术确定运动载体速度，很容易实现高精度的速度确定，而且避开了确定整周模糊度的困难。