利用windriver开发PCI卡驱动程序

一、开发环境的建立
    1)需要安装以下软件：
    Visual C＋＋→Windows XP DDK→Windriver。
    2)安装PCI卡：
    关闭计算机，在双手释放完静电（或佩戴防静电手套）的情况下，插装开发板到任何一个PCI的插槽内并固紧；
    3)PLX公司也提供了SDK软件（可以到http://www.plxtech.com/products/sdk/下下载）
    4)配置系统环境变量（本编译环境为windowsXP+XP_DDK)以便于后续编译，添加DDK的环境变量。(否则编译无法通过)

二、编译过程（以下为我自己编译的PCIe卡为例）
    以下介绍windriver编译驱动程序的过程：（注：编译过程在破解版windriver7.00下编译成功，试用版windriver8.01失败！）
    1)正确插装开发板后，运行windriver后，在可列出的硬件设备列表中找到开发板：DeviceID 86e1

    2)windriver检测到了开发板的I/O和Memory的地址映射信息

    3)选择编译驱动的软件平台

    4)选择windriver的编译模式（需要选择Kernal Plugin选项来生成核心模式下的驱动程序）

    5)windriver会生成一个编译的工程文件，如pex8311.wdp。最后windriver会调用VC来编译驱动程序文件。生成的工程有两个：KP_PEX83（核心模式驱动程序）和pex8311_diag（驱动程序测试控制台工程）。
    成功编译后在C:\WinDriver\wizard\my_projects\kermode\objfre_winxp\i386目录下可以找到KP_PEX83.sys，这就是windriver为开发板自动生成的驱动程序。
    6)创建INF文件，按向导，填写相应信息后会在C:\WinDriver下生成INF文件如：pex8311.inf。

    新建一个文件夹PEX8311，把inf和sys文件拷贝过来并更名为pex8311.inf和pex8311.sys。Windriver生成的inf文件中很多是jungo公司的信息，需要逐一修改为公司的信息。

    修改后的pex8311.sys文件如下：
; Generated by Shanghai 3F Electronics Co., Ltd. - http://www.3fmedical.com   *
; Installation file (.inf) for "Ultrasound PCIe Interface Board" device
; Copyright (c) 2006 Shanghai 3F Electronics Co., Ltd
; ver0.1  2006/09/28

; Version Information
; -------------------
[Version]
Signature="$CHICAGO$"  ; Represents all Windows OSs
Provider=%3F%
; You may modify the driver version:
DriverVer=09/27/2006, 7.0.0

Class=Interface Board
ClassGuid={c671678c-82c1-43f3-d700-0049433e9a4b}

; Driver Information
; ------------------
[Manufacturer]
%Mfg%=DeviceList

[DeviceList]
" Ultrasound PCIe Interface Board " = Install ,  PCI \ VEN_10B5 & DEV_86E1 & SUBSYS _831110B5 & REV_AA

; Installation Section
; --------------------
[Install]  ; Installation script for Windows 98/Me
CopyFiles=FilesToCopy
AddReg=UpDateRegistry
Log_Config=Base1

[Base1]
IRQConfig=3,4,5,7,9,10,11,14,15

[Install.NT]  ; Installation script for Windows 2000/XP/Server 2003
CopyFiles=FilesToCopy
AddReg=UpDateRegistry
[FilesToCopy]
pex8311.sys ,,,0x40  ; 0x40 == COPYFLG_OVERWRITE_OLDER_ONLY

[ClassInstall]  ; Register a new class in Windows 98/Me
AddReg=UpDateRegistry

[ClassInstall32]  ; Register a new class in Windows 2000/XP/Server 2003
AddReg=UpDateRegistry

[UpDateRegistry]
HKR,,,,3F
HKR,,Icon,,-5
HKR,,DevLoader,,*ntkern
HKR,,NTMPDriver,, pex8311.sys

[ControlFlags]
ExcludeFromSelect = *  ; Remove all devices listed in this INF file from certain user

[PreCopySection]
HKR,,NoSetupUI,,1

; Defining WinDriver6 Service
; ---------------------------
[Install.NT.Services]
Addservice=Ultrasound PCIe Interface Board, 0x00000002, Service_Info

[Service_Info]
ServiceType    = 1                  ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
StartType      = 3                  ; SERVICE_DEMAND_START
ErrorControl   = 1                  ; SERVICE_ERROR_NORMAL
ServiceBinary  = %10%\System32\Drivers\pex8311.sys

; Source File Information
; -----------------------
[SourceDisksFiles]
pex8311.sys=1  ; This indicates that the pex8311.sys file is located on

[SourceDisksNames]
1="Shanghai 3F Electronics Co., Ltd Installation Disk",, 

[DestinationDirs]
DefaultDestDir=10, System32\Drivers  ; The location to which the pex8311.sys

;---------------------------------------------------------------;
[Strings]
3F="3F Electronics LTD."
Mfg="Shanghai 3F Electronics Co., Ltd"
    7)修改完INF文件后就可以对开发板的驱动程序进行更新，更新驱动程序后，在设备管理器中可以查看到当前更新后的驱动程序工作状态。（系统会自动在C:\WINDOWS\inf目录下生成一个以oem为头的一个同内容文件，以便日后系统自动完成该硬件设备识别和安装）。

三、PLX SDK调试开发板
    重新安装PLX SDK的驱动，重新启动计算机后即可运行PLXMon，并可使用其所有功能，其中最重要的如下图所示，为各种寄存器数值查看功能、EERPOM在线烧写功能。（在此情况下，windriver的驱动暂时失效，需要重新安装重启后有效）。同时，该SDK提供了强大的测试功能，如DMA的本地到PCI和PCI到本地的数据传输测试，以及直从/直主模式下对内存映射空间的数据传输测试。

   利用windriver调试开发板将在其它的文章单独介绍：）

    后记：安装windriver8.01后，编译初时命令为：ddk_make.bat amd64 free ..\..,这时无法正常编译,改为winxp后编译通过。ddk_make.bat批处理文件在WinDriver\util目录下，具体的批处理过程可以查看，从中看出amd64和winxp的编译开关的区别。