在SolidWorks中画了几天小图，然后导入Adams中进行仿真环境搭建，不过后来悲剧地发现有个模型参数错误，改一次还是很麻烦的，索性在错误的模型基础上先研究一下仿真数据图像是怎么出来的。

    一般来说，使用Adams一般是在其View模块中进行模型搭建和运动仿真，然后在后处理模块PostProcessor中进行数据的显示和分析，做出数据曲线对于分析和做论文都是必需的步骤。下面讲一下那么如何在Adams中做出相应的数据曲线。

    如图1所示的后处理模块，左上角的下拉框中选取Plotting，左下角的Source下拉框中选取Objects，左下方的Filter、Object、Characteristic、Component列表框中选取相应的元素，点击右下方的Add Curves即可做出如图1所示的曲线，点击Clear Plot将曲线清除。

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图1 后处理模块中界面

    好了，做好曲线后，就可以对曲线图像进行相应的处理了。如图1左上角所示，plot_1中共有7个图像属性可以进行操作，分别是analysis（分析结果说明）、date（时间）、title（标题）、curve（曲线，图1中有两条曲线，所以有curve_1和curve_2）、haxis（横坐标）、vaxis（纵坐标）、legend_object（图注）。下面以图1为例讲述他们各自的操纵方法。

    1、analysis（分析结果说明）。此处是数据来源的一些说明，点击analysis后出现如图2所示的界面。可以进行的修改主要有数据来源的名称、字体、位置、颜色等等。date和title的操纵过程类似，如图3、图4所示。

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      图2 analysis操纵界面           图3 date操纵界面                图4 title操纵界面

    2、curve（曲线）。点击curve_1或者curve_2后出现如图5所示界面。可进行的修改主要有线条颜色、线条类型、线条宽度、标记类型、对应的图注名称等等。legend_object的修改类似，主要有位置、颜色等等，如图6所示。

http://s7/middle/4b013fb1n95279d4912d6&690           http://s4/middle/4b013fb1n9527a1558123&690

  图5 curve操纵                            图6 legned_object操纵

    3、haxis和vaxis（坐标轴）。以haxis为例子进行说明，点击haxis后有四个标签，如图7所示。Format确定坐标轴范围、坐标轴位置等等，如图7所示。Labels确定坐标轴单位标注、字体、位置等等，如图8所示。Numbers确定小数点后的位数和科学计数法的适用范围，不过貌似需要勾选前面的Trailing zeros才可以，如图9所示。Tics确定坐标轴的网格划分，Minor Divisions为次网格线的划分，如图10所示。以上各项功能的具体使用多尝试几下即可看出相应的效果。

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图7 Format of haxis               图8 Labels of haxis

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图9 Numbers of haxis              图10 Tics of haxis

    Adams还可以直接对曲线进行相应的运算，如图11所示。如果第二行工具栏没有，可以点击菜单View->

Toolbars->Curve Edit Toolbar即可，或者点击第一行左数第三个选项。有对两条曲线相加减的、有相乘的、取绝对数值、对称的、偏移、对齐、积分、微分的等等，将鼠标放在上面即可出现相应的提示。使用第一行的左数第四个选项即可进行曲线的跟踪，同时出现曲线的最值、均值等信息。此外，在plot菜单下面还有FFT和产生样条曲线等操作。

http://s13/middle/4b013fb10755124be6a6c&690

图11 曲线运算和分析工具栏

    下面还有一个问题是，如何将曲线保存为相应的图片格式呢？点击图11第一行工具栏中的Print选项，出现如图12所示界面。选择Print to File，在下拉栏中选择保存为的相应的图片类型即可。

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图12 将曲线保存为图片界面

    好了，在Adams中对仿真结果的可视化与分析按照以上所述即可完成，但是如果我们需要用到更高级的数据处理，我们可以将仿真结果输出成文件格式，然后使用matlab等软件读取数据，然后在其中进行分析。按照下面的步骤即可：菜单栏中的File->Export->Table，出现如图13所示的界面，输入文件名称mm，选择曲线名称，Format为spreadsheet，即可生成mm.tab文件。

http://s3/middle/4b013fb1n952bc5c31772&690

图13 将数据保存为.tab文件

http://s3/middle/4b013fb1n952bddd8c412&690

图14 导出数据文件内容

     好了，将mm.tab文件用写字板打开，在matlab中将其后缀名改为.txt，即可使用importdata进行数据的读取了，其实和文献3中读取swc格式的文件所进行的操作是一样的，打开mm.txt可见文件的内容如图14所示。可见第一列是时间信息，其余各列对应曲线数值。一段做出上述数据的曲线的程序如下所示：

%author:dingqian12345@126.com
%establish_time:2010_11_16
%   modify_time:2010_11_16
%      function:Adams做图结果分析
clc;
clear all;
close all;
a=importdata('mm.txt');%（如果tab没有修改为txt，这里即为mm.tab）可以修改为查找路径的
usedata=a.data;
Time=usedata(:,1);
Data1=usedata(:,2);
Data2=usedata(:,3);
figure(1);
plot(Time,Data1,'b.');
hold on;
plot(Time,Data2,'r-');
hold on;
title('\fontsize{16}数据分析');
xlabel('\fontsize{16}X轴坐标');
ylabel('\fontsize{16}Y轴坐标');

    上述程序做出的图像如图15所示。

http://s7/middle/4b013fb1n952c042526f6&690

图15 matlab图像

    2010年12月02日晚上增添：将结果导出成文件格式并用matlab读取，也可以这样，File->Export->Numeric Data，这里需要说明的是，这样的方式只能保留最后一条做出的曲线的数据，如果横坐标为时间，那么导出的数据有两列，分别为时间T和最后一条曲线的数据Y；如果做图的横坐标为数据X，那么，导出的数据有三列，分别为数据Y、数据X和时间T。_参考文献：郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程[M].2006，北京：北京航空航天大学出版社.
http://s6/middle/4b013fb1n966c235eb2c5&690

图16 save as Numeric Data

参考文献

[1] ADAMS/Postprocessor中plot下各项设置详解[EB/OL].

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6203a6df0100jjr0.html.[2010-11-16].

[2] 请教，如何将adams中测量的数据导出[EB/OL].http://forum.simwe.com/archiver/tid-835858.html.

[2010-11-16].

[3] 神经元房室数据作图[EB/OL].

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b013fb10100l28h.html.[2010-11-16].

2010年11月16日下午初稿于njust 10系 310房间

2010年11月16日晚上完成于njust 10系 310房间

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