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  为了将模拟信号采集到，并对其经AD变换后的数字信号进行保存并处理，包括一些简单的如数字滤波和傅里叶变换等，或者之后可能用到现代的信号处理方法，于是考虑使用stm32负责信号的采集，将数据经232串口送入PC进行处理。在PC端进行数据接收的方法也很多，典型的应该是用VC++吧？但考虑到MATLAB在信号处理方面比较适合，于是用了MATLAB的串口通信。

        单片机方面，stm32f103rb的工作包括时钟、中断、IO口、串口及AD的初始化，然后启动转换，便可以向串口发数据。需要注意的是，当向串口发送连续两个数据时（比如16位的高低8位），在等待第一个数据发送完成的方式选择上，不能查询发送完成标志位（TC）。若采用了查询发送完成标志位，第二个数据将覆盖第一个数据。解决办法是采用查询发送数据寄存器空标志位（TXE）。这次的主要工作放在了MATLAB上，因为之前对MATLAB的串口通信不熟，所以是边学边做的，然后顺便又利用GUIDE做了个简单的界面，基本达到要求，等具体用到的时候再去完善吧。

        要使用MATLAB接收串口数据，首先需要新建一个串口对象，并初始化，包括波特率，停止位，有无校验，输入输出缓冲区大小等。

        scom=serial('COM1');    %串口com1

        scom.BaudRate = 9600;    %波特率
        scom.InputBufferSize = 1024;    %输入缓冲区
        scom.OutputBufferSize = 1024;    %输出缓冲区
        scom.ReadAsyncMode = 'continuous';    %异步通信时，连续读串口数据

        scom.BytesAvailableFcnMode = 'byte';    %中断触发事件
        scom.BytesAvailableFcnCount = 100;    %当缓冲区数据
        scom.BytesAvailableFcn = @instrcallback;    %调用回调函数

        以上是串口的部分属性及相应的修改，若要查看全部属性，可使用语句get(scom)，并根据需要自己的修改相关属性。特别要注意的是上面最后一句（scom.BytesAvailableFcn = @instrcallback;），这个烦了我很久。意思是当缓冲区中的数据达到100 bytes时调用instrcallback回调函数。MATLAB接收串口数据有两种方式，包括查询和调用回调函数。查询就比较简单，但是会很忙。调用回调函数就类似中断，当用户具体的串口通信事件发生时，执行中断处理。instrcallback.m在MATLAB7\toolbox\matlab\iofun\@instrument目录下面，尽量不要改动原来的内容，在末尾添加当缓冲区有指定量的数据时需要MATLAB做的工作，比如绘图，数据保存之类的。我在回调函数中做的工作暂时比较简单一点，包括将连续两个8位数据拼成16位，并存入一个二进制文件中。部分代码如下：

        data=zeros(100,1);
        data=fread(obj,100,'uint8');

        dataout=zeros(50,1);
        for i=1:50
            dataout(i)=256*data(2*i)+data(2*i-1);
        end

        str='D:\MATLABwork\test.dat'
        fid = fopen(str,'a+');
        fwrite(fid,dataout,'int16');
        fclose(fid);
        当然，串口对象初始化之后，记得使用fopen(scom)打开串口，当工作完成时，使用fclose(scom)和delete(scom)关闭与清除串口设备。于是整个流程大致就是：创建串口的对象，初始化，打开串口，等待时间发生时调用回调函数，在主程序或者回调函数中根据自己需要关闭并清除串口对象。

        经测试，能完成PC端与stm32基本的串口通信问题，包括控制信号的发送接收，数据的接收保存等，当然下位机如果使用其他单片机，只要根据协议修改相关的串口代码，同样能完成通信。