http://mispace.cn/attachments/2012/11/5585_201211131449261dM8o.jpg王京与他的“R2-D2”" TITLE="会呼吸的机器人 王京与他的“R2-D2”" />

逆天的技术宅

    Shy是什么？一个一只手掌便可托起的微型机器人。半圆形的头，圆柱形的身体，造型小巧可爱，怎一个“萌”字了得！不过，它的作用可不仅仅是做装饰哦！Shy不仅支持Wi-Fi控制，通过笔记本、平板、手机遥控使其在五十米半径范围内移动，还带有高清摄像头，在移动过程中将它“看到”的图像实时传输到控制设备，可玩性非常强。最吸引人的当属置于机身中上部的呼吸灯，缓慢变化的蓝色灯光，这个小家伙好像在呼吸一样，于是便有了Shy的主题——会呼吸的机器人。王京便是这个小家伙的创造者。

    “现在想想，Shy的出现蛮偶然的。”在王京看来，如果不是看到R2-D2的图片，没能发现路由器的妙用，或者没有看到单片机的神奇，他就不会产生制作Shy的想法。可是，或许连他自己都没意识到，即使没有这些巧合，他仍会做出一个机器人来，因为这个念头已经早早在他心头扎下了根。王京从小就喜欢科技读物和科技产品，尤其是各种游戏机。高中时他代表学校参加了一个全国性的机器人比赛并获得名次，对机器人的喜爱由此深入内心，渐渐超过了游戏机对他的吸引力:“比赛过后，我就想着要做一个智能化的微型机器人，不过这个想法始终都没成熟。后来接触到单片机，我觉得非常神奇，这样一个小物件，有内存、有硬盘、有CPU，就相当于一个微型电脑了，这个发现让我距离制作机器人的想法又近了一步。后来，偶然让我看到R2-D2的图片，造型可爱，结构相对简单，制作上具有可行性。同时，我又发现廉价易得的路由器可以用做主控芯片。脑海里的机器人越发清晰，于是，我便开始动手设计了。”

http://mispace.cn/attachments/2012/11/5585_20121113144929125D5.jpg王京与他的“R2-D2”" TITLE="会呼吸的机器人 王京与他的“R2-D2”" />

    今年8月，王京将自己制作Shy的教程发布到网上，并通过图片和视频的形式展示了Shy的作用。这篇名为《制作会呼吸的WIFI机器人》的帖子很快被各大论坛转载，网友跟帖大呼:“技术宅逆天了！”不过，王京很清楚，自己制作的这个机器人远远没能达到逆天的程度:“我只是对这个感兴趣而已，能得到网友的肯定我很高兴，这是对我的鼓励。”

    王京在淘宝开了一个小店，出售自己亲手制作的机器人Shy，小店主页便是这样一句话——让艺术融入科技，让科技改变生活。“这句话是我读高中时，参加机器人比赛的指导老师说的，印象很深，我非常赞同这个观点。”事实上，即使不计手工成本，只计算材料花费，出售机器人Shy也是赚不了钱的，但王京觉得，他的主要目的是借此平台与玩家交流，分享经验，这才是最宝贵的财富。

http://mispace.cn/attachments/2012/11/5585_201211131449311bk3K.jpg王京与他的“R2-D2”" TITLE="会呼吸的机器人 王京与他的“R2-D2”" />

两天背后是一年

    迄今为止，Shy已经有了两代，第一代体型较大，第二代在功能上并无明显变化，不过体积大幅度缩小，一只手掌即可托起。网上的教程显示，如今制作一个Shy只需两天时间，然而，从产生想法到投入实践，再到第一代、第二代产品的诞生，王京用了整整一年。

    读大学时，王京学习的是计算机专业，惟一能与Shy搭上边的只有程序设计，至于电子电路、工业设计、3D建模等，均没有任何专业性的课程经验。“我一直觉得自己专业选错了，因为计算机与我的初衷有些不同，我更希望读通信或嵌入式单片机等相关专业，这才是我的兴趣所在，与制作机器人的关联度也更大。”大学期间，王京与大多数理科男没什么两样，上课、玩游戏、睡觉，日子过得简单而快乐，然而，与其他人不同的是，王京出于兴趣有意识地学习其它专业的知识，这些课外的学习为机器人Shy的诞生打下了基础。

    “我已经毕业三年了，制作Shy的想法是在一年前成熟起来的，于是，我一边加紧学习相关知识，一边着手实验。”算起来，王京绝非制作机器人的专业人士，因此，他必须恶补单片机、模拟电路、数字电路、嵌入式芯片等一系列知识，同时，还要学习SolidWorks 3D建模。四个月后，第一代Shy终于问世。“这是我亲手制作的第一个智能机器人，非常高兴，但同时又有些不满意，因为它的体积比较大，我希望做一个更小的，微型化的。”说到做到，王京又开始了新的挑战。

    “从外观和功能来看，第一、二代Shy除了体型上的改变几乎没有任何不同，但实际上，要实现微型化，机器人的每个零件都要重新更换，而零件的更换又会带来一系列问题，牵一发而动全身。”说起制作Shy的过程，它身上的每个部件都有一个故事:“就拿现在使用的单片机来说，之前用的是20脚单片机，很大，无法实现微型化。为了找到解决方法，我查了很多资料，在这个地方耽搁很久，直到某一天在网上偶然看到8脚单片机，制作第二代Shy才得以进行下去。然而，新的问题又很快出来了，8脚单片机不支持串口传输，所以我又需要在编程上对它进行改善。光是在这一点上，就花费了很长的时间。”在微型化过程中，王京遇到过很多类似的问题，比如稳压器是否能承受电流，摄像头哪种最清晰流畅，亚克力板是否符合规格要求，种种问题，经过反复调试，最终才得以解决。

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感兴趣，不枯燥

    无论是产生Shy的想法之初，还是完成第二代Shy之后，王京几乎都没考虑过要依靠这个机器人获得盈利:“整个研发过程，我就花去了大概一万块钱。即便现在，制作Shy已经有了基本的流程，由于存在损耗，在硬件上仍有较大的投入。”如今，王京在一家私人研究所担任技术主管，每天朝九晚五，玩机器人只能利用业余时间，“每天下班后运动一会儿，回到家差不多就是晚上八点，然后开始玩机器人，一般工作到凌晨一点，已经习惯了。周末就在家补瞌睡”。

    虽然如今的工作与机器人并无太大关联，一个是集中于工业机床方面的研究，一个是致力于微型化、智能化的探索，实际上，二者又有着千丝万缕的联系，互相促进。“其实，我玩机器人一是出于兴趣，所以无论花去多少时间，也不会觉得枯燥，这是我的动力；二则是为了学习，年轻人就应该多学一些，玩机器人会启发我的思路，同时专业技术也能不断提高，对工作肯定有帮助的。学习是我的目的所在。”在长期的物质和精力投入中，王京也曾感到疲乏，但内心始终不甘如此放弃，而每次突破困难时的快乐又会注入新的动力，就这样，一直坚持到今天，第二代Shy成功做出。

    “实现微型化共耗时八个月，尽管如此，第二代Shy仍然不是很完善。”其实，王京并非是一个偏执地追求完美的人，“我只是想将Shy做的好一点，仅此而已”。由于机身空间限制，Shy的身体内没有录音装置:“如果去掉呼吸灯，空间就腾出来了，录音、红外线控制等都能加进去，但我很喜欢呼吸灯，有了它，Shy给人的感觉更真实可爱。”王京希望，Shy不仅仅是一个具备某些功能的机器，而是一个将艺术和科技融于一身的智能伙伴。

    就目前的进度而言，完成第二代Shy的优化大概需要半年时间，王京笑道:“完成后我也给Shy加个S，就叫Shy2.0S。”对数码产品一直有着浓厚兴趣的王京，对美国的苹果和中国的小米都很喜爱:“苹果引领了智能手机的潮流，小米在国内也有着不俗的影响力，它们都对社会产生了积极的作用，这是我很钦佩的。也许半年后，我就开始进行第三代的设计，未来的Shy应该是一个智能家居机器人，回家时可以为我们开门、开灯，不在家时，则帮我们把家里照顾好，并通过网络随时告知家里的情况。”尽管与理想中的Shy还有很长一段距离，但王京并不担心，“无论是否能实现，只要尽力去做，也就足够了”！

    这个世界从来都不缺乏梦想家，在内心深处，每个人都拥有或宏大、或简单但却无一例外都非常美丽的梦。但问题在于，只有很少的一部分人敢于为梦想付出努力。王京并非有着高于常人的IQ，也并非从小就对机器人有研究，他只是在产生这个想法后，不断积累知识，付诸实践，最终在自己的梦想之途迈出了一小步。未来，王京还会继续努力，走向更遥远的梦想之地。

《移动信息》 【达人秀】栏目 撰文=曾实 图片=王俊渊