在希腊受训六年的星矢，终于得到了天马圣衣，告别师傅魔林来到了日本，想寻找失散多年的姐姐。但这时，世界最大的集团城户集团主席的孙女城户纱织正在举办银河擂台赛，赢得冠军的人可以得到当今世界上最强大的一件黄金圣衣——人马座黄金圣衣。分别在五老峰、西伯利亚、仙女岛等地受训的紫龙、冰河、阿瞬也相继来到日本，大家各展实力，一决高低。正当比赛进行到白热化阶段，突然出现了一位不速之客，欲抢夺人马座黄金圣衣，原来此人就是阿瞬失散多年的哥哥一辉。　　一辉的到来，令众人感到惊讶。星矢、紫龙、冰河、阿瞬为了保护黄金圣衣，与一辉展开战斗。一辉率领黑暗四天王欲置星矢他们于死地。星矢他们抢回了黄金头罩，其余部分却…… …

 

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