皇家一英里大道是从爱丁堡城堡的东坡起，沿着山脊向东延伸的一条街道，一直通到圣十字王宫，全长约一英里，因此人们把它称为“皇家一英里”。皇家一英里大道分为四段。城堡前的一小段坡路称为城堡山（Castlehill），苏格兰威士忌文化遗产中心就在这里。接下来的一小段称为劳恩市场（Lawnmarket）。过了乔治四世桥街的交叉路口开始称为高街（High Street）。最后，经过圣玛丽街路口后的一段叫做修士门（Canongate），行人逐渐稀疏，周围多是中世纪的建筑，路的尽头就是圣十字架宫了。