清渭楼是咸阳古城两千多年历史的重要景观，建于秦代，名咸阳东楼，汉唐时更名为"咸阳楼"，北宋诗人黄孝先任咸阳知县时重建此楼，提名"清渭楼"。

  历史上清渭楼、黄鹤楼、岳阳楼齐名。

  曾有不少文人墨客在此登楼吟诗，其中最著名的是许浑的一首诗句: 一上高楼万里愁，蒹葭杨柳似汀洲，溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。这个楼指的就是清渭楼。