由于动量定理和牛顿运动定律存在着内在的联系，我们可以从牛顿定律出发，分析实验事实得出冲量和动量的概念，也可以用其它方法直接从实验过程导出。

   例如，对于同一辆车，我们先用一个较小的力从静止推它，使达到某一速度，测出所用的时间；然后，再用一个较大的力推，测出达到同样速度，需要多少时间。这样多次实验的结果表明，当使物体从静止达到一定的速度时，不同的作用力和所需的相应时间的乘积（Fdelt）是一个恒量，物理学上把力和力的作用时间的乘积定义为冲量。

    再对质量不同的静止小车，用相同的力作用相同的时间，即小车受到受到同样的冲量，实验结果，它们得到的速度不同，质量大的物体所达到的速度小于质量小的物体所达到的速度。定量测量表明，在同样的冲量作用下，质量不同的物体所达到的速度虽然不同，但质量和速度的乘积（mv）是恒量，物理学上把质量和速度的乘积定义为动量。

    需要指出的是，打击、碰撞中相互作用的冲力不是恒力，是变力，一般用平均作用力F横表示。然后结合牛顿定律引入。考虑到学生对冲量和动量概念理解上的困难，我们应该多列举一些日常生活中的实例，引导学生进行定性解释，以巩固和应用所学的知识。