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DSP/BIOS的启动过程与编译过程

(2011-10-15 21:06:53)
标签:

杂谈

分类: DSP

 DSP/BIOS的启动顺序

DSP/BIOS的应用程序启动时,一般遵循下面的步骤:

1)  初始化DSPDSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台,在c_int00开始处,系统栈指针(B15)和全局页指针(B14)被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMRIERCSR等被初始化;

2)  初始化.bss:当堆栈被设置完成后,初始化任务被调用,利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化;

3)  调用BIOS_init初始化用到的各个模块BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化,包括HWI_initHST_initIDL_init等;

4)  处理.pinit.pinit表包含一些指向初始化函数的指针,对C++程序,全局对象类的创建也在此时完成;

5)  调用用户程序的main函数:用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数,对于汇编函数,使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能,所以在用户主函数的初始化中需要注意,可以使能单独的中断屏蔽位,但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断;

6)  调用BIOS_start启动DSP/BIOSBIOS_start在用户main函数退出后被调用,它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startupPIP_startupSWI_startupHWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时,TSK_startup被执行,并且BIOS_start将不会结束返回;

7)  执行idle循环:有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时,任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环;当TSK模块未被使用时,BIOS_start调用将返回,并执行IDL_loop进入永久的idle循环,此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信,因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。

编译选项设置

CCS环境下,可以为工程文件(.pjt)指定编译选项,也可以为具体的每一个文件指定编译选项。

编译选项可以通过工程文件或者某个具体的.c文件单击鼠标右键,然后在弹出窗口中选这“Build Options”,或者点击菜单栏ProjectàBuild Options,弹出如下图窗口:

                                 http://s3/middle/4a709f28naf562d992382&690



 

编译选项分为:BasicAdvancedFeedbackFilesAssemblyParserPreprocessor,Diagnositcs共八类。每一类又细分为若干选项设置。

单击右下角的Help,可以获得每个具体选项的含义。下表中列出与编译调试密切相关的编译选项。表中未说明的选项使用默认选项即可。

 

配置

说明

Basic->Target Version

C64x+-mv6400+

选择所使用的DSP芯片类型。

Basic-> Generate Debug Info

Full Symbolic Debug (-g)

为了方便调试,通常选择包含全部符号信息

Basic->Opt Speed vs Size

speed Most Critical (no -ms)

优化选项,在编译调试阶段不设置。

Basic->Opt Level

None

Basic->Program Level Opt

None

Advanced->Endianness

1) Big Endian -me

2) Little Endian

选择产生的目标代码的格式。

Preprocessor->Include Search Path(-i)

指明头文件的存放位置

Preprocessor->Define Symbols (-d)

举例:_DEBUG

宏开关定义,如:_DEBUG,即定义了该宏等于1

Preprocessor->Undefine Symbols (-U)

不定义预先设置的宏,可覆盖之前的定义。即如果在Define Symbols 选项中定义了的宏,在此处如果又定义一次,则该宏值为“0”。

Preprocessor->Preprocessing

None

Standard C/C++ preprocessing functions.

 

在链接选项页中,可设置输出文件和内存映射文件的路径以及需要包含的库文件,如下所示:

                 http://s3/middle/4a709f28n77ef0585c3f2&690

 

Serach PathLibraries中,可将芯片支持库(CSL)的路径和使用的库文件设置好,这样就不需要在工程中添加库文件了。由于CCS v3.2默认没有带支持TCI6482CSL v3.x的库,可将最新的CSL拷贝到CCS目录下,建议统一路径名称,以免不同机器建立的工程不能兼容。通常库文件中末尾带e的为Big Endian库,不带e的为Little Endian库,需要根据Complier选项中的选择分别选用。

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