加载中…ADXL345加速度补码换算为g值
(2016-02-02 09:50:49)
标签：
adxl345加速度值换算补码值转g值 |
使用STM32F103的I2C2连接ADXL345，计算加速度值。
IDE：Keil ARM 5.11
以下代码计算正确：
//xyz[i]：xyz加速度补码值，uint16_t
//a_xyz[i]：xyz加速度值，单位g
if(xyz[i]>0x0FFF)
a_xyz[i] = -(float)((0xFFFF-xyz[i]+1) * 0.0039f);
//负数
else
a_xyz[i] = xyz[i] * 0.0039f; //正数
以下代码计算错误：
a_xyz[i] = -(float)((0-xyz[i]) * 0.0039f);
//负数
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