在simulink中建立s函数，有以下几个步骤：

1.在simulink library browser -->simulink -->user-defined functions 找到s function，拖到.mdl文件中。

2.双击s function，出现对话框，点击edit。

3.在matlab/command window里输入edit sfuntmpl，出现s 函数的模板。把模板拷出来，放到新建立的m文件里。

4.修改函数名。function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = light_compare(t,x,u,flag)

light_compare即为自己修改的函数名。把该函数进行保存，放在对应的.mdl文件所对应的路径下。再把双击s function模块出现的对话框中的s-function name改为light_control. 点击edit，即可以找到该函数。

5.修改输入输出的个数。

  sizes.NumOutputs     = 0;
  sizes.NumInputs      = 0;

6.在function sys=mdlOutputs(t,x,u)

    sys = [];里编写函数。

7.如果只有一个输入即为u。如果有多个输入为u（1）、u（2）。。。

  定义输出：persistent y1 y2 y3.。。（注意输出变量之间不要加任何符号）

  最后要把输出变量放入sys里。sys=[y1,y2,y3,...]

8.在.mdl文件中，多个输入时，s function之前要加Bus Creator。多个输出时，s function之后要加Demux。