唐永徽二年（公元六五一年），高宗李治改“九成宫”名曰“万年宫”。

永徽五年(654),高宗李治与皇后武则天入万年宫,大臣长孙无忌、尉迟敬德、褚遂良及韩、邓、赵、曹四个王子等人随驾, 时年李治27岁。他御制御书了万年宫铭碑，敕命中书门下及见存文武三品以上并学士四十八人自书官职、姓名于碑阴，立石于万年宫永光门外,现与醴泉铭碑同院建亭保护。

碑石灰石质,高2.2米,宽0.74米,厚0.22米,螭首同醴泉铭碑,碑首正面有大篆:万年宫铭四个大字。

碑文为骈体文式，四六排句，对仗工整，声韵铿锵。文中对万年宫的宏伟建筑、山川形胜、风景气候大加赞赏。同时面对“贞观之治”借题发挥：“载怀千古，流鉴百王，思欲拚逸收骄，怡神遣虑”，抒发了誓做一代英明皇帝的情怀。李治书艺真、草、隶、篆俱佳，尤精行书。万年宫铭碑行草兼有，书艺风流飘洒、超脱俊逸，备受书家和爱好者的赞誉和推崇。

 此碑一九五七年被陕西省人民政府公布为省级重点文物保护单位，一九七九年被国家文物局公布为全国书法艺术名碑，一九八七年被定为国家一级文物。