1、提棍收

自然垂棍，猛地抖腕上提，使B棍与手中A棍重叠，握于手中。

2、拉棍收

与提棍收类似，不同的是要先将B棍向前荡起，此时抖腕回拉。这是最常用的收棍方法。

3、正握挑棍收

正握A棍，向前向上荡起B棍，使B棍自然落于手中与A棍重叠。李小龙在《猛龙过江》里用的就是这种收棍法。

4、反握挑棍收

与正握挑棍收差不多，只是反握A棍。双节棍大师李炎才经常用这种收棍法。

5、缠掌收

这是本人自误（可能算不上自创）的收棍法，其方法是：

右手正握A棍，从下向左向上向右荡B棍，使B棍绕手掌运动一周，右手握住A棍不动，让B棍自然荡到右手心，与A棍对叠，右手抓住AB棍重叠的部分，此时棍链缠绕在手背上。

通常，可在此收式之前，做几个平掌转棍螺旋花。

6、拉棍对叠收

这是我从王宏心师傅的教学片《追风双节棍》里看到的。前面与拉棍收法一样，荡起B棍，抖腕拉棍后，让B棍直接后移，与A棍对叠，手抓住重叠的部分。

名词解释：我这里所说的“对叠”，指B棍与A棍的外端各自朝相反的方向，也就是双节棍伸展开成一条直线，将其中一棍后移，与另一棍有一部分重叠的状态。