雖然目前還沒有證據可證明熊熊的發展來源，但可知道在十九世紀末期，便有熊熊的蹤跡出現。

　　在一八八○年代，柏林地區廣受歡迎的玩具，即是一隻站在四個輪子上的棕色木製熊，在同一個時期，在莫斯科的酒吧也有一種自動發條的飲酒熊〈Drinking Bear〉，它會把酒倒在酒杯裡，也會抽煙和跳舞，所以在當時非常的新奇且受歡迎。在經過各國設計師不斷的構思，許多材質、填充物的演變，造就現代所看到四肢可轉動的絨毛熊熊。

[美國熊熊]

　　由於泰迪熊的由來是源起於美國總統羅斯福，他的小名叫〈Teddy〉。那個事件過後，在紐約開水果舖的米德姆夫婦〈Morris & Rose Michtom〉，看到那幅漫畫而開始嚐試製作可以四肢轉動的絨毛熊熊，沒想到造成廣大的歡迎，於是便寫信給羅斯福總統，想用他的小名〈Teddy〉為名，從此熊熊便被稱為「泰迪熊」〈Teddy Bear〉。之後米德姆成立了美國第一個製造泰迪熊的公司，這即是美國泰迪熊的由來。

　　美國熊熊較知名的品牌有：顧恩德〈Gund〉、尼克布克〈Knickerbocker〉、喝采〈Applause〉、理想珍奇品玩具公司〈The Ideal Novelty and Toy Co.〉、北美熊熊公司〈The North American Bear Company〉、紐約F.A.O.席瓦茲……等等。

[德國熊熊]

　　十九世紀末，住在德國南方金格〈Giengen〉的瑪格莉特.史泰福〈Margarete Steiff〉女士，她從小是個小兒痲痺症患者，因為四肢癱瘓，必須長期使用輪椅，雖然只剩下右手臂勉強可活動，但靠著她的耐心和毅力，終於成為一位非常知名的女裁縫師。一八七七年，由於贈送的小象娃娃反應不錯，於是便開始增加布偶工廠，但真正開始製作絨毛熊熊的時間卻不可考，只知由她學美術設計的侄子理查〈Richard Steiff〉負責絨毛娃娃的設計。於一九○三年，赫曼.貝爾格〈Herman Berg〉在紐約萊比錫會場一口氣買下了三千隻55PB的熊熊，讓史泰福的熊熊真正的打入美國的市場。之後史泰福公司為了能在美國順利註冊專利，便研發一種會使熊熊發聲的傾斜式發聲器〈growling〉，而順利申請到美國泰迪熊的專利。

　　德國熊熊較知名的品牌有：Steiff、Herman、賓〈Bing〉、蕭科〈Schuco〉、蕭科迷你品〈Schuco Miniatures〉、音樂熊熊……等等。

[英國熊熊]

　　英國熊熊出現的比較晚些，在1909年開始是先引進德國的熊，後來受到第一次世界大戰的影響，英國及許多國家皆禁止進口德國的東西。至20'年代，英國便開始製造較為軟性的絨毛熊，其臉部較德國熊圓潤，手腳也較為肥短，從此英國便開始泰迪熊的歷史。

　　英國熊熊較知名的品牌有：美麗索〈Merrythought〉、J.K.法尼爾〈J.K.Farnell〉、契爾騰〈Chiltern〉、迪恩雜書公司〈Dean's Rag Book Co.〉、查德.維利〈Chad Valley〉、派第格立柔軟玩具公司〈Pedigree Soft Toys Ltd.〉……等等。

[法國熊熊]

　　至1919年，法國才有第一隻熊熊出現，1925年後所設計的熊熊都極為相似，其毛短且關節易見。第二次世界大戰後，很多製造絨毛熊的公司都倒閉了，直至1950年代，才興起一陣重振的旋風，其曾高達25家廠商重新開張，但卻都維持不久的壽命，之後便出現一些低廉、可清洗、關節無法活動的熊熊，至目前只剩布蘭契〈Blanchet〉一家公司在製作傳統的熊熊。

　　法國熊熊較知名的品牌有：M.平特爾.菲爾斯〈M. Pintel Fils〉、法達普〈Fadap〉、巴黎阿爾發〈Alfa Paris〉……等等。

[澳洲熊熊]

　　早期澳洲的熊熊皆是由英國進口，於1920年代起，才有位於墨爾本及伯斯的兩家玩具公司興起，其後更有多家玩具公司陸續成立，但因生產的澳洲熊熊並沒有出口，且依舊進口英國的熊熊銷售，導致無法與低廉的進口競爭，而結束了玩具熊的事業。直至現代，才出現一些手工出色的藝術家，設計獨特的泰迪熊。

　　澳洲熊熊較知名的品牌有：歡樂玩具公司〈Joy Toys〉、菲德斯頓〈Fideston Toys〉、沃夫〈Barton Waugh〉、愛彌兒〈Emil〉

[日本熊熊]

　　早期日本熊熊的製造相當粗糙，直至1950年代開始，製作了帶有機械裝置的機械熊熊。直到現代，泰迪熊廣為日本大眾的熱愛，才陸續有較多進口的商店、博物館及俱樂部。