一个无所执着，没有欲求，同时能控制自己的人，他对行为结果没有任何期盼之心，因而免于受到行为作用力的束缚，他即能达到至上的境界。

无论是人象狗牛，一视同仁无贵贱， 无欲望的瑜伽者，克服心神与自我，
独自处于幽静处，时时与我相应和， 净处为已设坐席，切勿过高和过低，
席上铺垫谷舌草，覆盖布片和鹿皮， 端坐于席止根动，控制意马和心猿，
凝聚心神于一点，净化自我瑜伽行， 头颈躯体要端正，保持安稳不摇动，
意注自已鼻尘顶，切勿左顾和右盼， 心神平静无惶惧，梵行之誓守不移，
制心念我持瑜伽，静坐以我为终的， 控制心识止思虑，与我相应持以恒，
心中有我得宁静，无上涅盘是终的， 饮食过量易昏沉，不食不眠修不成，
从事诸业不过分，修持炼功无所求， 犹如灯置无风处，灯焰静直不动摇，
产生想象及欲望，尽被弃舍无剩余， 用心克制诸知根，不与各境相联系，
动荡不定的心识，四处漂游无静止， 勿使狂奔勤约束，毅力坚定不萎靡。