在舞蹈史上，浪漫芭蕾与“古典芭蕾”是两个互有联系又互相区别的概念。严格说来，它们是两个不同的时期：前者指十九世纪初萌芽，30-50年代达到高潮的舞剧发展阶段（主要在法国）；后者是指十九世纪下半叶，特别是最后25年这一舞剧发展时期（主要在俄国）。其次，在浪漫主义舞剧中，刻画非人间的世界、揭示理想与现实生活矛盾的主题占绝大多数，但抒情性仍然是必须强调的侧面；同样，描写民间传说题材，在“古典芭蕾”中，却逐渐形成了气势宏伟的“大型舞剧”这一舞剧样式。以彼季帕为首的编导们创造了复杂的舞蹈结构，独舞和群舞动作的相互配合、图形和节奏的各种变化构成了多种多样的造型主题。正是由于交响音乐家参加创作，舞剧才终于从单一的浪漫芭蕾的“舞蹈戏剧结构”真正“进化”成了“音乐舞蹈戏剧结构”。