团城不大在北海公园门口，已有八百多年历史。辽代时因开挖湖泊堆积泥土日渐形成水中岛屿“圆砥”。

金时，团城为御苑的一部分。团城，元代在其上增建仪天殿。明代重修，改名承光殿，并在岛屿周围加筑城墙，墙顶砌成城堞垛口，初步奠定了团城的规模。乾隆年间进行较大的修建，增建了玉瓮亭。

金灭辽后，金世宗完颜雍于大定三年至十九年（1163—1179年）以琼华岛为中心建造太宁宫，又将挖湖的泥土扩充琼华岛和圆坻，在琼华岛上建造广寒殿的同时，在圆坻上也建起了一座殿宇，和广寒殿遥遥相对。

元至元年（公元1264年）元世祖忽必烈在金中都的基础上营建元大都城，选定团城为大内东西两宫的中间地带，团城以东为大内，以西为皇太后的兴圣宫和皇太子的隆福宫。团城遂成了东、西两宫的联系中心。

传说在选择大内地址的时候，忽必烈先来到团城上，环视周围的景色，然后捻弓向东射了一箭，箭落之地就成了建造大内宫殿的地址。

为了使团城小岛更有气派，在旧殿基础上兴建了重檐圆顶，十一楹，高11.7米，围27米的仪天殿，岛的四周也围起了石墙，圆坻也改名“圆城”。

历代皇帝都喜欢把自己居住的地方建成蓬莱仙境的玉宇琼楼，“一池三山”的格局便成了构筑北海飘渺奇幻的蓝图：北海便是“太液池”，琼岛是“蓬莱”，团城就是“瀛洲”，所以仪天殿也叫“瀛洲圆殿”。

当时团城四面环水，东、西、北三面各有桥，东为木桥，西为木吊桥，桥中间有两只大船，每当皇帝过桥上了团城，留守官便移舟断桥，以禁来往。

明代以降，团城发生了较大的变化：明永乐十五年（公元1417年），明成祖朱棣重修仪天殿，先后更名为承光殿、乾光殿，以供帝后大臣观灯火之用。东部被填为陆地，西侧建起了金鳌玉蝀大石桥，环岛也砌起了城墙。在古汉语中，园属虚心，团为实心，“圆城”便改称团城。

清康熙八年（1669年），承光殿毁于地震，康熙二十九年（1690年）重建。乾隆十一年（1746年）又对团城大规模扩建，整修城墙，堆叠假山，增建了玉瓮亭、古籁堂、敬跻堂、余清斋、镜澜亭等殿阁，形成了团城现在的格局。后来慈禧太后在承光殿中供奉玉佛，团城又变成了佛堂。

1900年八国联军侵占北京时，团城横遭洗劫，衍祥门楼被击毁，白玉佛左臂被击伤，团城上的珍宝文物也被洗劫一空。

建国后，党和政府对团城多次进行修缮，1961年国务院将团城及北海列为全国重点文物保护单位。