肇庆阅江楼始建于明代，历史上曾为鹄奔亭。南宋隆兴年间（1163—1164年）改建为纪念唐代高僧石头和尚陈希迁的石头庵；明宣德六年（1432年）扩建为崧台书院；嘉靖二十五年（1546年），增建北楼以及东西两廊和号舍。崇祯十四年（1641年）命名为阅江楼。

 阅江楼是在广东省肇庆市端州区正东路东侧石头岗上，南临西江。

始建于明宣德年间，历代有修缮，名称也屡次更变，初为崧台书院，继称东隅社学，明崇祯十四年(1641)始命名阅江楼，清初曾改名镇南楼，不久复称阅江楼。

1959年阅江楼重修后设为“叶挺独立团团部旧址纪念馆”。

1925年11月21日叶挺独立团在阅江楼成立。由共产党员和共青团员为骨干，共产党员叶挺任团长，称“叶挺独立团”，团部即设在此。全团2100多人，是中国共产党创建和领导的第一支正规部队。

独立团英勇善战，屡建奇功，被誉为“铁军”；参加“八一”南昌起义，开创了中国共产党独立领导革命武装斗争的新时期。 

叶挺独立团成长起来的将帅有：朱德、林彪、陈毅、粟裕、杨成武、杨德志等。

1959年，阅江楼被辟为叶挺独立团团部旧址纪念馆，1962年列为广东省重点文物保护单位。