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ERJ145是在EMB-120“巴西利亚”基础上研制的，机身横截面与EMB-120相同，机身在EMB-120基础上加长，以适应载客量增加的需要。ERJ145客舱采用每排3座，每排2+1座位布局。但ERJ145采用中涵道比涡轮风扇发动机，安装两台AE3007发动机。发动机采用尾吊方式及T型尾翼，重新设计了机翼。ERJ145系列飞机由50座的ERJ145、37座的ERJ135、44座的ERJ140型飞机组成。各个机型之间的通用性较高。

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　　巴西航空工业公司在1989年6月的巴黎航展上首次披露EMB-145研制计划。该机1995年8月11日首飞，1996年12月16日获美国适航证书。1996年12月19日开始交付美国大陆快运公司。1997年10月，为反映其新的市场定位，EMB145正式更名为支线喷气145（Embraer regional jet）或ERJ145。

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　　ERJ145具有构建区域航空网络所需要的多功能性。能够做为涡轮螺旋桨支线飞机的换代品，或被用来开发新的市场，增加飞行频率或优化飞机运力。ERJ145既能经济地进行短距离飞行又同时配备给客流量小的，点对点城市服务的航线，成为干线喷气客机较长航线的可行的替代品，降低直接运行成本。能够比涡桨飞机以更快的速度运送更多的乘客至更远的目的地，同时能够灵活合理的精简运力过剩的航线。ERJ145能合入大型中转枢纽同时又保有通至偏远地区的能力。

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主要型号　　

ERJ-145除了基本型以外，其后又推出了增程型号：及ERJ-145ER及ERJ-145LR，提高了最大航程。ERJ-145还研制了衍生机型，2001年投产的ERJ-140是ERJ-145的机身缩短型，机身缩短了1.42米，最大载客量为44人，1999年投产的ERJ-135是ERJ-145的机身缩短型，机身缩短了3.54米，最大载客量为37人。 ERJ-145还发展了军用机型，包括运输机、空中预警机、海岸巡逻机等。

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ERJ145规格数据

　　ERJ-145 长度: 29.87 m

　　高度: 6.76 m

　　翼展: 20.04 m

　　机身切面: 2.28 m

　　最大起飞重量: 20,990 kg

　　座位: 50

　　座位排列: 2+1

　　巡航速度: 0.78 马赫

　　续航距离: 2,500 km

　　动力装置：两台艾利逊公司AE3007A涡扇发动机（推力：7040磅）

　　商载: 4600千克

　　空重: 12007千克

　　最大起飞重量: 22000千克

　　最大航程: 2870公里

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ERJ145在中国

　　2002年12月由巴西航空工业公司(EMBRAER) 与哈尔滨飞机工业集团有限公司、哈飞航空工业股份有限公司合资组建的哈尔滨安博威飞机工业有限公司(HEAI)的协议在北京签约。在中国生产ERJ145系列支线客机。