张良（秦末汉初杰出的谋臣，西汉开国功臣，政治家，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。）曾经悠闲自在的在下邱的一座桥上散步，这时有一位穿粗布衣服的老人，走到张良身边，故意把自己的鞋子扔到桥下，回过头来对张良说：“小孩子！到桥下把我的鞋子捡来！”张良一楞，想打他，觉得他是老人，就竭力忍住气，到桥下把鞋子捡来。老人对张良说：“替我穿上鞋！”张良想，既然已经替他捡了鞋子，就替他穿上吧，于是两膝踞地替他穿鞋子。老人伸出脚让张良穿鞋子，鞋子穿好后，老人笑着走了。张良感到非常奇怪，就望着他走。老人走了一里路光景，又折回来，对张良说：“年轻人还是可以教育的！五天后天亮时，和我在这里会面。”张良更感到他很怪，就跪着回答道：“好的。”

五天后，天一亮，张良去桥上赴约。老人已经先到了，气呼呼地对张良说：“跟老人会面，竟然后到，什么道理”转身就走，边走边说：“五天后早点来会面。”五天后，鸡鸣时分，张良去赴约。老人又先到了，又气呼呼地对张良说：“还是后到，什么道理？”转身就走，边走边说：“五天后再早一点来会面。”

五天后，还不到夜半，张良就去赴约。过了一会，老人也来了，很高兴地对张良说：“就应当这样。”接着，拿出一卷竹简编成的书，说："好好读这卷书就可以做帝王之师了，今后十年，你的事业会兴盛。十三年你到济北来见我，谷城山下的黄石就是我。”说完就走了，没有说别的话。张良没有再见到老人。

天亮后，张良看看他送的那卷书，原来是《太公兵法》。张良对这件事感到很诧异，从此经常诵读、研究这卷兵书，终成一代名将。