天安门始建于明永乐十五年（公元1417年），最初名叫“承天门”，寓“承天启运”、“受命于天”之天安门意，是紫禁城的正门。当年承天门远没有如今天安门这么壮丽，而只是一座三层楼式的木牌楼，牌楼正中悬挂“承天之门”匾额。此楼于公元1451年毁于大火，1465年予以重建，明末时又毁于兵火，直到清顺治八年（公元1651年）重修，才大体成为今天的样式，并改名为“天安门”。　　

天安门总高33.7米，最下面是汉白玉石的须弥座，座上为高10多米的红色墩台，以每块重达43千克的大砖砌成。墩台上的城楼大殿东西宽九间、南北深五间，用“九、五”之数，是取帝王为“九、五”之尊，至高无上的含意。天安门城楼的设计者是江苏吴县人蒯祥，他被时人誉为“蒯鲁班”。　　清代末年，由于中国封建统治者的腐败和外国殖民主义者的侵入，天安门也遭到了蹂躏。1900年，八国联军攻入北京，洗劫并炮轰天安门。此后，天安门城楼上长满蒿草，荒凉破败下来。　　

历史
　　天安门始建于明永乐十五年（1417年），1420年建成。最初仅是一座三层五间式的木结构牌楼，名字叫做“承天门”，取“承天启运”、“受命于天”之意。天顺元年（1457年），牌楼毁于雷火，八年后的成化元年（1465年）重建为面阔五间、进深三间的门楼。崇祯十七年（1644年），李自成的军队攻入北京，承天门再次被毁。清顺治八年（1651年）在废墟上进行了大规模改建，重修为一座城楼，名字也改成“天安门”，取“受命于天，安邦治国”之意。1688年（康熙二十七年）、1952年经过两次大规模的修缮。1970年的重建基本保持了1651年改建的形制，天安门比原来高了83厘米，通高34.7米（原高33.87米）。　

　明清时期，天安门到大清门（明朝成大明门、中华民国称中华门）之间的千步廊形成占地几万平米的T字型宫廷广场，其东、西两次还各设一门，东为长安左门、西为长安右门，国家主要统治机构六部及各院即设在此。这里是帝国统治机构的中枢。　　明清的皇帝们一般都在天安门颁布重要诏令，称为“金凤颁诏”。此外皇帝大婚、将领出征时祭旗、御驾亲征时祭路、刑部在秋天提审要犯（“秋审”）、殿试公布“三甲”（“金殿传胪”）等重大仪式也都在此举行。　

　1949年举办开国大典以后，天安门进行过多次整修，其中1952年和1970年的两次整修规模较庞大。1988年，城楼开始收费，对社会公众开放。