永泰公主（684年-701）李仙蕙，唐中宗第七女，韦皇后所生嫡出第三女，初封永泰郡主。李仙蕙在其父李显复位东宫之后，以郡主身份下嫁武承嗣长子武延基。兄懿德太子李重润和夫魏王武延基私议二张兄弟与武则天内帏之事，为武则天杖杀。根据墓志铭记载事件发生后第二天，身怀有孕的李仙蕙因难产而死，年仅17岁。但《资治通鉴》、《旧唐书》、《新唐书》等史书记载永泰郡主亦死于坐罪。中宗复位后追赠李仙蕙为公主，以礼改葬，号墓为陵。1960年9月，永泰公主墓志铭出土。她是中国历史上唯一一个坟墓被冠称为“陵”的公主，规格与帝王相等。

    永泰公主墓是属封土堆墓，墓穴是砖砌墓，由墓道、过洞、天井、雨道、墓室构成，全长87．5米。墓道是一条宽约2米的斜坡，入过洞而至雨道，两旁洞墙内有6个小龛，里面放着彩绘陶涌、骑马俑、及陶瓷器皿等随葬品，造型逼真、工艺精湛。从墓道到墓室还绘有丰富多彩的壁画，有宫廷仪仗队，以及天体图、宫女图等。墓室中放石椁，石壁上线刻着很多人物画，笔法细腻流畅，后来查资料得知这些都是仕女图。造型之美，实为罕见。

该景点相对较大，墓室外面地面左右均有展馆，里面都为出土文物，感兴趣的可以多作逗留。墓室本身游览时间约需一刻钟。

    在旁边还有一处标着“乾陵地宫”的建筑，系仿照品，且一进去就有一位中年妇女以工作人员的口吻招徕游客听其讲解，费用30元一次，个人觉得意义不大，可以不必进去游览。